[實用新型]回轉軸承、回轉驅動裝置和運輸裝置

有效

• 申請號: 201820921279.0
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN208364595U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 劉臣
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: F16C17/10
• 分類號: F16C17/10;F16C19/50;F16C33/02;F16C33/58;F16H1/06;F16H55/17
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 呂雁葭

1.一種回轉軸承(110/110’)，其特征在于，包括：

環形旋轉體(111/111’)，其第一側壁設有沿其圓周方向的第一凹槽(1111/1111’)，底壁設有沿其圓周方向的第二凹槽(1112/1112’)；

沿所述環形旋轉體(111/111’)的圓周方向均勻分布的多個徑向支承體(112)，其一端設置于所述第一凹槽(1111/1111’)中，以徑向支承所述環形旋轉體(111/111’)；以及

沿所述環形旋轉體(111/111’)的圓周方向均勻分布的多個軸向支承體(113)，其一端設置于所述第二凹槽(1112/1112’)中，以軸向支承所述環形旋轉體(111/111’)，

其中，所述多個徑向支承體(112)的尺寸與所述第一凹槽(1111/1111’)相匹配；所述多個軸向支承體(113)的尺寸與所述第二凹槽(1112/1112’)相匹配。

2.根據權利要求1所述的回轉軸承(110/110’)，其特征在于：

所述第一側壁為所述環形旋轉體(111)的內側壁，所述環形旋轉體(111)的外側壁具有第一齒輪結構(1113)；或者

所述第一側壁為所述環形旋轉體(111’)的外側壁，所述環形旋轉體(111’)的內側壁具有第一齒輪結構(1113’)。

3.根據權利要求1所述的回轉軸承(110/110’)，其特征在于，所述回轉軸承(110/110’)還包括：

安裝板(114)，沿所述環形旋轉體(111/111’)的徑向方向設置，且所述多個徑向支承體(112)和所述多個軸向支承體(113)固定安裝于所述安裝板(114)的同一表面。

4.根據權利要求3所述的回轉軸承(110/110’)，其特征在于：

所述多個徑向支承體(112)的每一個徑向支承體包括：

徑向固定架(1121)，固定安裝于所述安裝板(114)表面；以及

徑向支承件(1122)，設置于所述徑向固定架(1121)上，且其沿所述環形旋轉體(111/111’)的徑向方向的一端設置于所述第一凹槽(1111/1111’)中，并且/或者

所述多個軸向支承體(113)的每一個軸向支承體包括：

軸向固定架(1131)，固定安裝于所述安裝板(114)表面；以及

軸向支承件(1132)，設置于所述軸向固定架(1131)上，且其沿所述環形旋轉體(111/111’)的軸向方向的一端設置于所述第二凹槽(1112/1112’)中。

5.根據權利要求4所述的回轉軸承(110/110’)，其特征在于：

所述第一凹槽(1111/1111’)和/或所述第二凹槽(1112/1112’)為弧形槽；并且/或者

所述徑向支承件(1122)的設置于所述第一凹槽(1111/1111’)的一端和/或所述軸向支承件(1132)的設置于所述第二凹槽(1112/1112’)的一端為弧形結構；并且/或者

所述徑向支承件(1122)和/或所述軸向支承件(1132)包括滾動體。

6.根據權利要求3所述的回轉軸承(110/110’)，其特征在于：

所述多個徑向支承體(112)中的至少一個徑向支承體包括：

第一萬向球，以及

固定結構，用于固定所述第一萬向球，以使所述第一萬向球的滾珠所在端設置于所述第一凹槽(1111/1111’)中；并且/或者

所述多個軸向支承體(113)中的至少一個軸向支承體包括第二萬向球，該第二萬向球的滾珠所在端設置于所述第二凹槽(1112/1112’)中。

7.根據權利要求1所述的回轉軸承(110/110’)，其特征在于，所述多個徑向支承體(112)分別與所述多個軸向支承體(113)在所述環形旋轉體(111/111’)的徑向方向上一一對應。