[實用新型]回轉(zhuǎn)軸承、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和運輸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820921279.0
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN208364595U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉臣
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京東尚科信息技術(shù)有限公司;北京京東世紀貿(mào)易有限公司
• 主分類號: F16C17/10
• 分類號: F16C17/10;F16C19/50;F16C33/02;F16C33/58;F16H1/06;F16H55/17
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 呂雁葭

本實用新型提供了一種回轉(zhuǎn)軸承，該回轉(zhuǎn)軸承包括環(huán)形旋轉(zhuǎn)體、沿環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的圓周方向均勻分布的多個徑向支承體，以及沿環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的圓周方向均勻分布的多個軸向支承體。其中，環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的第一側(cè)壁設(shè)有沿其圓周方向的第一凹槽，底壁設(shè)有沿其圓周方向的第二凹槽；多個徑向支承體的一端設(shè)置于第一凹槽中，且該多個徑向支承體的尺寸與第一凹槽相匹配，以徑向支承環(huán)形旋轉(zhuǎn)體；多個軸向支承體的一端設(shè)置于第二凹槽中，且該多個軸向支承體的尺寸與第二凹槽相匹配，以軸向支承環(huán)形旋轉(zhuǎn)體。本實用新型還提供了一種回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和運輸裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及倉儲物流領(lǐng)域，更具體地，涉及一種回轉(zhuǎn)軸承、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和運輸裝置。

背景技術(shù)

隨著運輸業(yè)的快速發(fā)展，為了提高各行各業(yè)的運營效率，各種運輸裝置應(yīng)運而生。

在實現(xiàn)本實用新型構(gòu)思的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題：現(xiàn)有的運輸裝置通常采用回轉(zhuǎn)軸承等部件實現(xiàn)運輸裝置的相對回轉(zhuǎn)運動，而現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)軸承是由內(nèi)圈、外圈、滾動體等部件組成、且用于承受綜合載荷的大型軸承。為了采用現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)軸承，運輸裝置的尺寸設(shè)置通常較大，這無疑會使得該運輸裝置需要占用較大的空間。再者，由于現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)軸承載荷大、重量大，因此若將現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)軸承設(shè)置在用于較小載荷應(yīng)用場景的運輸裝置，無疑會使得該運輸裝置重量過重，且成本較高，造成一定的資源浪費。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型提供了一種適用于較小載荷的應(yīng)用場景的回轉(zhuǎn)軸承、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和運輸裝置。

本公開的一個方面提供了一種回轉(zhuǎn)軸承，該回轉(zhuǎn)軸承包括環(huán)形旋轉(zhuǎn)體、沿環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的圓周方向均勻分布的多個徑向支承體，以及沿環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的圓周方向均勻分布的多個軸向支承體。其中，環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的第一側(cè)壁設(shè)有沿其圓周方向的第一凹槽，底壁設(shè)有沿其圓周方向的第二凹槽；多個徑向支承體的一端設(shè)置于第一凹槽中，以徑向支承環(huán)形旋轉(zhuǎn)體；多個軸向支承體的一端設(shè)置于第二凹槽中，以軸向支承環(huán)形旋轉(zhuǎn)體。其中，該多個徑向支承體的尺寸與第一凹槽相匹配，且該多個軸向支承體的尺寸與第二凹槽相匹配。

根據(jù)本公開的實施例，上述第一側(cè)壁為環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)側(cè)壁，環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的外側(cè)壁具有第一齒輪結(jié)構(gòu)；或者，上述第一側(cè)壁為環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的外側(cè)壁，環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)側(cè)壁具有第一齒輪結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本公開的實施例，上述回轉(zhuǎn)軸承還包括安裝板，該安裝板沿環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的徑向方向設(shè)置，且多個徑向支承體和多個軸向支承體固定安裝于該安裝板的同一表面。

根據(jù)本公開的實施例，上述多個徑向支承體的每一個徑向支承體包括徑向固定架和徑向支承件，徑向固定架固定安裝于安裝板表面，徑向支承件設(shè)置于徑向固定架上，且其沿環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的徑向方向的一端設(shè)置于第一凹槽中；并且/或者，上述多個軸向支承體的每一個軸向支承體包括軸向固定架和軸向支承件，軸向固定架固定安裝于安裝板表面，軸向支承件設(shè)置于軸向固定架上，且其沿環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的軸向方向的一端設(shè)置于第二凹槽中。

根據(jù)本公開的實施例，上述第一凹槽和/或所述第二凹槽為弧形槽；并且/或者，上述徑向支承件的設(shè)置于第一凹槽的一端和/或軸向支承件的設(shè)置于第二凹槽的一端為弧形結(jié)構(gòu)；并且/或者，上述徑向支承件和/或軸向支承件包括滾動體。

根據(jù)本公開的實施例，上述多個徑向支承體中的至少一個徑向支承體包括第一萬向球和固定結(jié)構(gòu)，固定結(jié)構(gòu)用于固定第一萬向球，以使第一萬向球的滾珠所在端設(shè)置于第一凹槽中；并且/或者，上述多個軸向支承體中的至少一個軸向支承體包括第二萬向球，該第二萬向球的滾珠所在端設(shè)置于第二凹槽中。

根據(jù)本公開的實施例，上述多個軸向支承體分別與多個徑向支承體在所述環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的徑向方向上一一對應(yīng)。

本公開的另一個方面提供了一種回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，該回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括上述的回轉(zhuǎn)軸承和驅(qū)動件，驅(qū)動件用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸承的環(huán)形旋轉(zhuǎn)體繞其中心軸轉(zhuǎn)動。