[實(shí)用新型]一種旋轉(zhuǎn)式芯片吸取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820919942.3
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號(hào): CN208747098U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王開來;賴漢進(jìn);黃文豪;何輝
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州明森科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)式芯片吸取裝置，包括吸取桿、用于驅(qū)動(dòng)吸取桿轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)吸取桿做豎向運(yùn)動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝座以及設(shè)置在安裝座上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中，所述吸取桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝座上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸與所述吸取桿連接。本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)式芯片吸取裝置不僅可以帶動(dòng)芯片作豎向運(yùn)動(dòng)，而且還可以帶動(dòng)芯片作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)芯片的姿態(tài)調(diào)整。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種芯片加工設(shè)備，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)式芯片吸取裝置。

背景技術(shù)

芯片作為電子類產(chǎn)品的核心部件，廣泛地應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)、智能卡等領(lǐng)域。其中，芯片的生產(chǎn)加工大都呈流水線式進(jìn)行，該流水線上分布有檢測工位、燒錄工位、激光打碼等多個(gè)加工工位，且相鄰的兩個(gè)加工工位之間都對應(yīng)地設(shè)有芯片搬運(yùn)裝置，工作時(shí)，由該芯片搬運(yùn)裝置來負(fù)責(zé)芯片在相鄰的兩個(gè)加工工位之間的轉(zhuǎn)移任務(wù)。

由于芯片的體積小，重量輕，因此在芯片的加工過程中，通常都要使用到吸取機(jī)構(gòu)對芯片進(jìn)行吸取和搬運(yùn)。例如授權(quán)公告號(hào)為CN104835768的發(fā)明專利公開了“一種智能卡芯片搬運(yùn)裝置”，所述智能卡芯片搬運(yùn)裝置包括機(jī)架、芯片吸取機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)芯片吸取機(jī)構(gòu)在X軸、Y軸以及Z軸上移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述芯片吸取機(jī)構(gòu)包括吸頭、與吸頭連接的真空裝置以及用于安裝吸頭的安裝架，所述安裝架連接在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上；所述吸頭上連接有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括作豎向直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、設(shè)在吸頭與安裝架之間的鉸接結(jié)構(gòu)、設(shè)在動(dòng)力機(jī)構(gòu)與吸頭之間的驅(qū)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)以及連接在吸頭和安裝架之間的彈簧；其中，所述驅(qū)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)包括設(shè)在吸頭上的滑動(dòng)槽以及設(shè)在動(dòng)力機(jī)構(gòu)上的程的兩個(gè)端點(diǎn)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)桿位于滑動(dòng)槽的兩端，且所述吸頭的工作端面分別呈水平狀態(tài)和豎直狀態(tài)。所述智能卡芯片搬運(yùn)裝置可以實(shí)現(xiàn)芯片的吸取和搬運(yùn)工作，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、效率高、定位精度好等優(yōu)點(diǎn)。

然而上述智能卡芯片搬運(yùn)裝置中的芯片吸取機(jī)構(gòu)的功能單一，只能帶動(dòng)芯片做豎向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)需要將芯片旋轉(zhuǎn)一定角度時(shí)，上述的芯片吸取機(jī)構(gòu)無法滿足加工需要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種旋轉(zhuǎn)式芯片吸取裝置，所述旋轉(zhuǎn)式芯片吸取裝置不僅可以帶動(dòng)芯片作豎向運(yùn)動(dòng)，而且還可以帶動(dòng)芯片作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)芯片的姿態(tài)調(diào)整。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種旋轉(zhuǎn)式芯片吸取裝置，包括吸取桿、用于驅(qū)動(dòng)吸取桿轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)吸取桿做豎向運(yùn)動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝座以及設(shè)置在安裝座上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中，所述吸取桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝座上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸與所述吸取桿連接。

優(yōu)選的，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿以及絲桿螺母；所述豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在機(jī)架上，該豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸與所述絲桿連接，所述絲桿螺母安裝在所述安裝座上。

優(yōu)選的，所述吸取桿內(nèi)設(shè)置有沿其軸線方向延伸的通氣管，所述吸取桿在所述通氣管的下端形成吸嘴；所述吸取桿自所述安裝座的上端豎直向下穿過該安裝座，所述安裝座在與所述吸取桿接觸的位置處設(shè)置有避讓孔，所述避讓孔上設(shè)置有與所述吸取桿配合的軸承；所述吸取桿的上端通過氣管與外部的負(fù)壓裝置連接。

優(yōu)選的，所述吸取桿為兩個(gè)。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力傳遞給吸取桿的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸上的主動(dòng)齒輪以及分別設(shè)置在兩個(gè)吸取桿上且分別與該主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪。

優(yōu)選的，所述安裝座包括固定座以及水平設(shè)置在固定座上的安裝板，其中，所述固定座包括與安裝板垂直的豎直延伸部以及與安裝板平行的水平延伸部，所述吸取桿自所述安裝座的上端豎直向下依次穿過安裝板以及固定座的水平延伸部，所述固定座的水平延伸部與所述吸取桿之間設(shè)置有直線滑動(dòng)軸承。