[實用新型]一種旋轉(zhuǎn)式芯片吸取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820919942.3
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN208747098U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 王開來;賴漢進;黃文豪;何輝
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州明森科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋轉(zhuǎn)式芯片吸取裝置，包括吸取桿、用于驅(qū)動吸取桿轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)以及用于驅(qū)動吸取桿做豎向運動的豎向驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括安裝座以及設置在安裝座上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，其中，所述吸取桿轉(zhuǎn)動連接在所述安裝座上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的主軸與所述吸取桿連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式芯片吸取裝置，其特征在于，所述豎向驅(qū)動機構(gòu)包括豎向驅(qū)動電機以及絲桿傳動機構(gòu)，其中，所述絲桿傳動機構(gòu)包括絲桿以及絲桿螺母；所述豎向驅(qū)動電機安裝在機架上，該豎向驅(qū)動電機的主軸與所述絲桿連接，所述絲桿螺母安裝在所述安裝座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)式芯片吸取裝置，其特征在于，所述吸取桿內(nèi)設置有沿其軸線方向延伸的通氣管，所述吸取桿在所述通氣管的下端形成吸嘴；所述吸取桿自所述安裝座的上端豎直向下穿過該安裝座，所述安裝座在與所述吸取桿接觸的位置處設置有避讓孔，所述避讓孔上設置有與所述吸取桿配合的軸承；所述吸取桿的上端通過氣管與外部的負壓裝置連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)式芯片吸取裝置，其特征在于，所述吸取桿為兩個。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)式芯片吸取裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)還包括用于將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的動力傳遞給吸取桿的傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)包括設置在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的主軸上的主動齒輪以及分別設置在兩個吸取桿上且分別與該主動齒輪嚙合的從動齒輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)式芯片吸取裝置，其特征在于，所述安裝座包括固定座以及水平設置在固定座上的安裝板，其中，所述固定座包括與安裝板垂直的豎直延伸部以及與安裝板平行的水平延伸部，所述吸取桿自所述安裝座的上端豎直向下依次穿過安裝板以及固定座的水平延伸部，所述固定座的水平延伸部與所述吸取桿之間設置有直線滑動軸承。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)式芯片吸取裝置，其特征在于，還包括緩沖機構(gòu)，所述緩沖機構(gòu)包括設置在從動齒輪與所述吸取桿之間的緩沖套以及彈簧，其中，所述從動齒輪安裝在所述緩沖套上，所述緩沖套套在所述吸取桿上，該緩沖套上設置有沿其軸線方向延伸的異形孔，所述吸取桿的上端設置有與所述異形孔配合的配合部，該吸取桿上設置有卡環(huán)，所述卡環(huán)設置在所述安裝板和所述水平延伸部之間；所述彈簧設置在所述吸取桿上且位于所述卡環(huán)和所述安裝板的下表面之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)式芯片吸取裝置，其特征在于，所述固定座的豎直延伸部與所述機架之間還設置有滑動機構(gòu)，所述滑動機構(gòu)包括設置在固定座的豎直延伸部上的滑塊以及設置在機架上的滑軌，其中，所述滑軌豎直延伸，所述滑塊安裝在所述滑軌上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)式芯片吸取裝置，其特征在于，所述滑動機構(gòu)為兩組。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式芯片吸取裝置，其特征在于，還包括設置在吸取桿下方的芯片定位分離座，所述芯片定位分離座包括固定板、設置在固定板上的用于對芯片進行支撐的支撐件、用于對芯片的一組側(cè)面進行定位的第一定位組件、用于對芯片的另一組側(cè)面進行定位和限位的第二定位組件以及用于驅(qū)動第一定位組件和第二定位組件運動的定位驅(qū)動機構(gòu)；

其中，所述第一定位組件包括兩個相對設置的第一定位件，兩個第一定位件上均設有用于與芯片接觸對芯片進行定位的第一定位面；所述第二定位組件包括兩個相對設置的第二定位件，兩個第二定位件上均設有用于與芯片接觸對芯片進行定位的第二定位面和用于對芯片在豎直方向上進行限位的限位面，當所述第一定位件和第二定位件對芯片進行定位時，所述限位面位于芯片的上方；所述定位驅(qū)動機構(gòu)包括用于驅(qū)動兩個第一定位件同時作相互靠近或遠離運動的第一定位件驅(qū)動機構(gòu)和用于驅(qū)動兩個第二定位件同時作相互靠近或遠離運動的第二定位件驅(qū)動機構(gòu)。