[實(shí)用新型]一種能穩(wěn)定抓取物料的取料爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820919915.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208358797U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳偉;周新華;任強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中西金屬（無(wú)錫）軸承零部件有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;B25J15/02
• 代理公司: 常州市權(quán)航專(zhuān)利代理有限公司 32280
• 代理人: 袁興隆

本實(shí)用新型提供了一種能穩(wěn)定抓取物料的取料爪，包括取料爪本體，所述取料爪本體上安裝有取料頭，所述取料頭包括滑桿，所述取料爪本體上設(shè)置有滑套，所述滑桿豎直穿設(shè)于所述滑套內(nèi)腔中，所述滑桿的底部設(shè)置有手指氣缸，所述手指氣缸上設(shè)有可沿所述滑桿的徑向伸縮的卡爪；所述滑桿的外部套設(shè)有將所述滑桿向下頂推的彈簧，所述滑桿的頂部設(shè)有阻止所述滑桿向下運(yùn)動(dòng)的限位臺(tái)階，通過(guò)手指氣缸驅(qū)動(dòng)卡爪外撐住物料內(nèi)壁的方式，保證了物料能夠被穩(wěn)定抓取且由于卡爪外擴(kuò)具有自定位的功能，提高了抓取、轉(zhuǎn)移和釋放物料時(shí)的操作精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物料輸送領(lǐng)域，尤其涉及一種能穩(wěn)定抓取物料的取料爪。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)套類(lèi)零部件進(jìn)行抓取、轉(zhuǎn)移和裝箱操作時(shí)，由于套類(lèi)零部件自身的重量較輕，取料裝置無(wú)法正確抓取的原因，造成抓取準(zhǔn)確度較差，易造成抓取位置錯(cuò)位、物料傾斜翻轉(zhuǎn)甚至抓取過(guò)程中物料掉落等問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：現(xiàn)有技術(shù)中物料抓取不便、準(zhǔn)確度較差，無(wú)法穩(wěn)定抓取轉(zhuǎn)移，本實(shí)用新型提供了一種能穩(wěn)定抓取物料的取料爪來(lái)解決上述問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種能穩(wěn)定抓取物料的取料爪，包括取料爪本體，所述取料爪本體上安裝有取料頭，所述取料頭包括滑桿，所述取料爪本體上設(shè)置有滑套，所述滑桿豎直穿設(shè)于所述滑套內(nèi)腔中，所述滑桿的底部設(shè)置有手指氣缸，所述手指氣缸上設(shè)有可沿所述滑桿的徑向伸縮的卡爪；所述滑桿的外部套設(shè)有將所述滑桿向下頂推的彈簧，所述滑桿的頂部設(shè)有阻止所述滑桿向下運(yùn)動(dòng)的限位臺(tái)階。

進(jìn)一步地：所述手指氣缸的底部設(shè)置有定位環(huán)，所述卡爪內(nèi)嵌于所述定位環(huán)中，所述卡爪能沿所述定位環(huán)的周壁向外伸出。

進(jìn)一步地：所述取料爪本體上設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)，所述光電開(kāi)關(guān)的作用區(qū)域設(shè)置在所述限位臺(tái)階的上方。

進(jìn)一步地：所述取料頭的數(shù)量為若干個(gè)，若干個(gè)所述取料頭沿豎直方向平行設(shè)置。

本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型一種能穩(wěn)定抓取物料的取料爪通過(guò)手指氣缸驅(qū)動(dòng)卡爪外撐住物料內(nèi)壁的方式，保證了物料能夠被穩(wěn)定抓取且由于卡爪外擴(kuò)具有自定位的功能，提高了抓取、轉(zhuǎn)移和釋放物料時(shí)的操作精度。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型一種能穩(wěn)定抓取物料的取料爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是取料頭安裝至取料爪本體上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是定位環(huán)和卡爪安裝的示意圖。

圖中1、取料爪本體，2、取料頭，3、卡爪，4、手指氣缸，5、滑套，6、彈簧，7、光電開(kāi)關(guān)，8、滑桿，9、限位臺(tái)階，10、定位環(huán)。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。相反，本實(shí)用新型的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書(shū)的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。