[實用新型]一種能穩定抓取物料的取料爪有效

申請號：	201820919915.6	申請日：	2018-06-12
公開（公告）號：	CN208358797U	公開（公告）日：	2019-01-11
發明（設計）人：	陳偉;周新華;任強	申請（專利權）人：	中西金屬（無錫）軸承零部件有限公司
主分類號：	B25J9/00	分類號：	B25J9/00;B25J15/02
代理公司：	常州市權航專利代理有限公司 32280	代理人：	袁興隆
地址：	214046 江蘇省無錫市新區南豐工業***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	滑桿取料爪抓取手指氣缸料頭本實用新型滑套內腔徑向伸縮驅動卡爪限位臺階向下運動自定位穿設彈簧頂推滑套卡爪內壁豎直外擴釋放外部保證
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【權利要求書】：

1.一種能穩定抓取物料的取料爪，包括取料爪本體（1），所述取料爪本體（1）上安裝有取料頭（2），其特征在于：所述取料頭（2）包括滑桿（8），所述取料爪本體（1）上設置有滑套（5），所述滑桿（8）豎直穿設于所述滑套（5）內腔中，所述滑桿（8）的底部設置有手指氣缸（4），所述手指氣缸（4）上設有可沿所述滑桿（8）的徑向伸縮的卡爪（3）；所述滑桿（8）的外部套設有將所述滑桿（8）向下頂推的彈簧（6），所述滑桿（8）的頂部設有阻止所述滑桿（8）向下運動的限位臺階（9）。

2.如權利要求1所述的一種能穩定抓取物料的取料爪，其特征在于：所述手指氣缸（4）的底部設置有定位環（10），所述卡爪（3）內嵌于所述定位環（10）中，所述卡爪（3）能沿所述定位環（10）的周壁向外伸出。

3.如權利要求2所述的一種能穩定抓取物料的取料爪，其特征在于：所述取料爪本體（1）上設置有光電開關（7），所述光電開關（7）的作用區域設置在所述限位臺階（9）的上方。

4.如權利要求3所述的一種能穩定抓取物料的取料爪，其特征在于：所述取料頭（2）的數量為若干個，若干個所述取料頭（2）沿豎直方向平行設置。

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