[實(shí)用新型]中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820919102.7
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN208304545U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅志強(qiáng);麥永科;張博;程衛(wèi)
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：機(jī)架、上料臺、下料臺和定位裝置，上料臺設(shè)置在機(jī)架上，物料放置在上料臺上以使機(jī)械手抓取上料臺上待加工的物料進(jìn)行上料；下料臺設(shè)置在機(jī)架上，以將加工好的物料放置于下料臺上；定位裝置設(shè)置在上料臺上，以對上料臺上的物料進(jìn)行定位。本實(shí)用新型的中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)解決了現(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn)線上加工設(shè)備無法對物料進(jìn)行精確定位的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，鋁板在生產(chǎn)線上傳送時會發(fā)生位置的變化，所以設(shè)備在對鋁板進(jìn)行加工之前需要進(jìn)行定位，以便于設(shè)備對鋁板精確加工，而現(xiàn)有的設(shè)備無法對鋁板進(jìn)行精確定位。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn)線上加工設(shè)備無法對物料進(jìn)行精確定位的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：機(jī)架、上料臺、下料臺和定位裝置，上料臺設(shè)置在機(jī)架上，物料放置在上料臺上以使機(jī)械手抓取上料臺上待加工的物料進(jìn)行上料；下料臺設(shè)置在機(jī)架上，以將加工好的物料放置于下料臺上；定位裝置設(shè)置在上料臺上，以對上料臺上的物料進(jìn)行定位。

進(jìn)一步地，定位裝置為多個，多個定位裝置間隔地設(shè)置在上料臺上，以同時對多個物料進(jìn)行定位。

進(jìn)一步地，定位裝置包括：固定部和移動部，固定部設(shè)置在上料臺上；移動部與固定部相對地設(shè)置以形成具有用于定位物料的定位空間，以在物料置于上料臺時，移動部與固定部配合以將物料定位于定位空間內(nèi)。

進(jìn)一步地，固定部包括多個固定板，多個固定板間隔地設(shè)置在上料臺上，移動部包括多個定位板，多個定位板與多個固定板一一對應(yīng)地設(shè)置以形成定位空間，多個定位板相對固定板可移動地設(shè)置以對物料進(jìn)行定位。

進(jìn)一步地，上料臺上設(shè)有條形孔，定位板可移動地穿設(shè)在條形孔內(nèi)，以當(dāng)物料置于定位空間時，定位板在條形孔中移動以對物料進(jìn)行定位。

進(jìn)一步地，定位裝置還包括：驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置與定位板傳動連接，以使定位板在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下相對上料臺進(jìn)行移動。

進(jìn)一步地，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括第一檢測裝置，第一檢測裝置設(shè)置在上料臺上。

進(jìn)一步地，下料臺上具有多個支撐組件，支撐組件用于支撐物料以使物料遠(yuǎn)離下料臺。

進(jìn)一步地，支撐組件包括多個凸臺，多個凸臺間隔地設(shè)置在下料臺上。

進(jìn)一步地，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括：第二檢測裝置，第二檢測裝置設(shè)置在下料臺上，第二檢測裝置與支撐組件一一對應(yīng)，以檢測各個支撐組件上是否有物料。

應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案的物料為鋁板，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為加工鋁板生產(chǎn)線上的中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有上料臺和下料臺，上料臺和下料臺都設(shè)置在機(jī)架上，上料臺用于放置待加工的鋁板，下料臺用于放置加工后的鋁板，其中在上料臺上還設(shè)置有用于定位鋁板的定位裝置，該定位裝置對設(shè)備加工前的鋁板進(jìn)行定位，保證了機(jī)械手在抓取鋁板進(jìn)行上料時始終抓取同樣的位置，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn)線上加工設(shè)備無法對物料進(jìn)行精確定位的問題。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個角度的中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型另一個角度的中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：