[實用新型]中轉機構

有效

• 申請號: 201820919102.7
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN208304545U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 羅志強;麥永科;張博;程衛
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

1.一種中轉機構，其特征在于，包括：

機架(10)；

上料臺(20)，所述上料臺(20)設置在所述機架(10)上，物料(50)放置在所述上料臺(20)上以使機械手抓取所述上料臺(20)上待加工的物料(50)進行上料；

下料臺(90)，所述下料臺(90)設置在所述機架(10)上，以將加工好的物料(50)放置于所述下料臺(90)上；

定位裝置(30)，所述定位裝置(30)設置在所述上料臺(20)上，以對上料臺(20)上的所述物料(50)進行定位。

2.根據權利要求1所述的中轉機構，其特征在于，所述定位裝置(30)為多個，多個所述定位裝置(30)間隔地設置在所述上料臺(20)上，以同時對多個所述物料(50)進行定位。

3.根據權利要求1所述的中轉機構，其特征在于，所述定位裝置(30)包括：

固定部(31)，所述固定部(31)設置在所述上料臺(20)上；

移動部(32)，所述移動部(32)與所述固定部(31)相對地設置以形成具有用于定位所述物料(50)的定位空間，以在所述物料(50)置于所述上料臺(20)時，所述移動部(32)與所述固定部(31)配合以將所述物料(50)定位于所述定位空間內。

4.根據權利要求3所述的中轉機構，其特征在于，所述固定部(31)包括多個固定板(311)，多個固定板(311)間隔地設置在所述上料臺(20)上，所述移動部(32)包括多個定位板(321)，多個定位板(321)與多個所述固定板(311)一一對應地設置以形成定位空間，多個定位板(321)相對所述固定板(311)可移動地設置以對所述物料(50)進行定位。

5.根據權利要求4所述的中轉機構，其特征在于，所述上料臺(20)上設有條形孔(21)，所述定位板(321)可移動地穿設在所述條形孔(21)內，以當所述物料(50)置于所述定位空間時，所述定位板(321)在所述條形孔(21)中移動以對所述物料(50)進行定位。

6.根據權利要求4所述的中轉機構，其特征在于，所述定位裝置(30)還包括：

驅動裝置(80)，所述驅動裝置(80)與所述定位板(321)傳動連接，以使所述定位板(321)在所述驅動裝置(80)的驅動下相對所述上料臺(20)進行移動。

7.根據權利要求1所述的中轉機構，其特征在于，所述中轉機構還包括第一檢測裝置(40)，所述第一檢測裝置(40)設置在所述上料臺(20)上。

8.根據權利要求1所述的中轉機構，其特征在于，所述下料臺(90)上具有多個支撐組件(60)，所述支撐組件(60)用于支撐所述物料(50)以使所述物料(50)遠離所述下料臺(90)。

9.根據權利要求8所述的中轉機構，其特征在于，所述支撐組件(60)包括多個凸臺，多個凸臺間隔地設置在所述下料臺(90)上。

10.根據權利要求8所述的中轉機構，其特征在于，所述中轉機構還包括：

第二檢測裝置(70)，所述第二檢測裝置(70)設置在所述下料臺(90)上，所述第二檢測裝置(70)與所述支撐組件(60)一一對應，以檢測各個所述支撐組件(60)上是否有物料(50)。