[實(shí)用新型]用于光電吊艙的分布式總線控制裝置及其光電吊艙裝置和飛行器

有效

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• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN208459812U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史寶祥
• 申請（專利權(quán)）人: 西安因諾航空科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 楊博

本實(shí)用新型公開了一種用于光電吊艙的分布式總線控制裝置及其光電吊艙裝置和飛行器；包括電源線和RS485總線；電源線和RS485總線均連接接口板、FOC電機(jī)驅(qū)動(dòng)板和陀螺板；所述接口板上設(shè)置有接口板電源單元，且接口板電源單元的電力輸入端與電源線連接；所述FOC電機(jī)驅(qū)動(dòng)板上設(shè)置有FOC電機(jī)驅(qū)動(dòng)板電源單元，且FOC電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源單元的電力輸入端與電源線連接；所述陀螺板上設(shè)置有陀螺板電源單元，且陀螺板電源單元的電力輸入端與電源線連接；所述接口板的通訊端口、FOC電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的通訊端口和陀螺板的通訊端口均與RS485總線連接。通過采用總線通訊，并且對板卡進(jìn)行分布式設(shè)計(jì)，減少了走線的數(shù)量，降低了布線的復(fù)雜度，簡化了結(jié)構(gòu)，并且降低了調(diào)試難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于光電吊艙技術(shù)領(lǐng)域；具體涉及一種用于光電吊艙的分布式總線控制裝置；還涉及一種具有上述裝置的光電吊艙裝置和飛行器。

背景技術(shù)

光電吊艙系統(tǒng)一般由通訊、控制、機(jī)構(gòu)件及光電系統(tǒng)組成。目前，已知的光電吊艙系統(tǒng)多采用電源板+主控板+傳感器板的拓普結(jié)構(gòu)，供電多采用集中供電，走線多采用點(diǎn)到點(diǎn)的連線方式，導(dǎo)致產(chǎn)品布線復(fù)雜，生產(chǎn)難度大，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)困難。

以前為了節(jié)省成本和體積，吊艙的電源系統(tǒng)采用了模塊化設(shè)計(jì)，但是給布線、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、調(diào)試帶來了更多麻煩。隨著科技發(fā)展，電源芯片的體積越來越小，成本也越來越低。為了滿足各板卡的供電需求，各板卡內(nèi)部分別設(shè)計(jì)獨(dú)立的電源系統(tǒng)，在不顯著增加成本和體積的情況下，減少了布線、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、調(diào)試的難度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種用于光電吊艙的分布式總線控制裝置及其光電吊艙裝置和飛行器；通過采用總線通訊，并且對板卡進(jìn)行分布式設(shè)計(jì)，減少了走線的數(shù)量，降低了布線的復(fù)雜度，簡化了結(jié)構(gòu)，并且降低了調(diào)試難度。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種用于光電吊艙的分布式總線控制裝置，包括兩根電源線和兩根RS485總線；電源線和RS485總線均連接接口板、FOC電機(jī)驅(qū)動(dòng)板和陀螺板；所述接口板上設(shè)置有接口板電源單元，且接口板電源單元的電力輸入端與電源線連接；所述FOC電機(jī)驅(qū)動(dòng)板有多個(gè)，且多個(gè)FOC電機(jī)驅(qū)動(dòng)板并聯(lián)設(shè)置，且FOC電機(jī)驅(qū)動(dòng)板上設(shè)置有FOC電機(jī)驅(qū)動(dòng)板電源單元，F(xiàn)OC電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源單元的電力輸入端與電源線連接；所述陀螺板上設(shè)置有陀螺板電源單元，且陀螺板電源單元的電力輸入端與電源線連接；所述接口板的通訊端口、FOC電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的通訊端口和陀螺板的通訊端口均與RS485總線連接。

更進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的特點(diǎn)還在于：

其中電源線包括12V的供電線和接地線。

其中RS485總線采用分時(shí)通訊機(jī)制，并且RS485總線通過單片機(jī)的計(jì)時(shí)器進(jìn)行精確定時(shí)。

其中接口板接收到吊艙控制指令，并且將吊艙控制指令通過RS485總線發(fā)送給陀螺板。

其中陀螺板接收吊艙控制指令，并通過RS485總線將電機(jī)控制指令發(fā)送給FOC電機(jī)驅(qū)動(dòng)板。

其中FOC電機(jī)驅(qū)動(dòng)板接收RS485總線發(fā)送的電機(jī)控制指令，并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。

其中FOC電機(jī)驅(qū)動(dòng)板發(fā)送電機(jī)角度及工作狀態(tài)信息，陀螺板通過RS485總線接收電機(jī)角度及工作狀態(tài)信息。

本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案是：一種光電吊艙裝置，該光電吊艙裝置具有上述的分布式總線控制裝置。

本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案是：一種飛行器，該飛行器具有上述的光電吊艙裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過合理的供電線路和通訊方式RS485的選擇，使該分布式總線控制裝置的通信和電源線減少到4根，降低了布線的復(fù)雜度，并且將該裝置中的接口板、FOC電機(jī)驅(qū)動(dòng)板和陀螺板分開設(shè)計(jì)，降低了其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的難度，以及生產(chǎn)和調(diào)裝的難度。

更進(jìn)一步的，該裝置提供了電源線和RS485總線的布線組成和方式。