[實用新型]用于光電吊艙的分布式總線控制裝置及其光電吊艙裝置和飛行器有效
| 申請號： | 201820918291.6 | 申請日： | 2018-06-13 |
| 公開（公告）號： | CN208459812U | 公開（公告）日： | 2019-02-01 |
| 發明（設計）人： | 史寶祥 | 申請（專利權）人： | 西安因諾航空科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 西安通大專利代理有限責任公司 61200 | 代理人： | 楊博 |
| 地址： | 710075 陜西省西*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 陀螺 電機驅動板 光電吊艙 接口板 電力輸入端 電源線連接 電源單元 通訊端口 分布式總線 控制裝置 板電源 電源線 飛行器 電機驅動電源 本實用新型 分布式設計 調試難度 連接接口 總線通訊 復雜度 布線 對板 走線 | ||
1.一種用于光電吊艙的分布式總線控制裝置，其特征在于，包括兩根電源線和兩根RS485總線；電源線和RS485總線均連接接口板、FOC電機驅動板和陀螺板；
所述接口板上設置有接口板電源單元，且接口板電源單元的電力輸入端與電源線連接；
所述FOC電機驅動板有多個，且多個FOC電機驅動板并聯設置，且FOC電機驅動板上設置有FOC電機驅動板電源單元，FOC電機驅動電源單元的電力輸入端與電源線連接；
所述陀螺板上設置有陀螺板電源單元，且陀螺板電源單元的電力輸入端與電源線連接；
所述接口板的通訊端口、FOC電機驅動板的通訊端口和陀螺板的通訊端口均與RS485總線連接。
2.根據權利要求1所述的用于光電吊艙的分布式總線控制裝置，其特征在于，所述電源線包括12V的供電線和接地線。
3.根據權利要求1所述的用于光電吊艙的分布式總線控制裝置，其特征在于，所述RS485總線采用分時通訊機制，并且RS485總線通過單片機的計時器進行精確定時。
4.根據權利要求1所述的用于光電吊艙的分布式總線控制裝置，其特征在于，所述接口板接收到吊艙控制指令，并且將吊艙控制指令通過RS485總線發送給陀螺板。
5.根據權利要求4所述的用于光電吊艙的分布式總線控制裝置，其特征在于，所述陀螺板接收吊艙控制指令，并通過RS485總線將電機控制指令發送給FOC電機驅動板。
6.根據權利要求5所述的用于光電吊艙的分布式總線控制裝置，其特征在于，所述FOC電機驅動板接收RS485總線發送的電機控制指令，并且驅動電機運動。
7.根據權利要求5或6任意一項所述的用于光電吊艙的分布式總線控制裝置，其特征在于，所述FOC電機驅動板發送電機角度及工作狀態信息，陀螺板通過RS485總線接收電機角度及工作狀態信息。
8.一種光電吊艙裝置，其特征在于，該光電吊艙裝置具有如權利要求1所述的分布式總線控制裝置。
9.一種飛行器，其特征在于，該飛行器具有如權利要求8所述的光電吊艙裝置。
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