[實用新型]一種城市環境下使用的多功能越障雙輪機器人

有效

• 申請號: 201820916680.5
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN208576622U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 張睿
• 申請（專利權）人: 張睿
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 馬東瑞

本實用新型公開了一種城市環境下使用的多功能越障雙輪機器人，包括底座，所述底座的兩端固定有滾輪，所述滾輪采用外輪廓為輪狀的無刷電機，所述滾輪中間固定有銅線圈，所述滾輪上開設有槽孔，所述槽孔設置有若干個，且以滾輪圓心為中心，呈環形分布在滾輪上，所述滾輪外側固定有鎖定板，所述鎖定板前設置有機械爪，所述鎖定板內側固定有與槽孔匹配的凸塊，所述鎖定板的前端固定有絲桿，所述機械爪滑動安裝在絲桿上，所述鎖定板的外側固定有蓋板，所述底座上設置有機械臂及質量塊，通過機械爪對障礙的抓緊與鎖定板的鎖定卡緊，再結合機械臂的支撐及質量塊對重心的調節，使得機器人能夠輕松越過障礙。

技術領域

本實用新型涉及越障機器人技術領域，具體為一種城市環境下使用的多功能越障雙輪機器人。

背景技術

隨著機器人相關技術的成熟，機器人的應用領域也日益廣泛，現在的機器人已經投入到城市服務當中，但是，目前的服務機器人體積較大，且不能夠越障，當服務機器人在遇到減速帶等公路設施及磚塊的雜物時，不能夠越障的服務機器人就需要繞道行駛，這就降低了服務機器人的工作效率，同時也增加了服務機器人的能源消耗，因此需要設計一種城市環境下使用的多功能越障雙輪機器人，以便于解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種城市環境下使用的多功能越障雙輪機器人，以解決上述背景技術中提出的不能夠越障的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種城市環境下使用的多功能越障雙輪機器人，包括底座，所述底座的兩端固定有滾輪，所述滾輪外側固定有鎖定板，所述鎖定板前設置有機械爪，所述鎖定板的外側固定有蓋板，所述底座上設置有機械臂及質量塊。

優選的，所述底座的上端面后側及左右兩端面上下兩側分別開設有第一凹槽、第二凹槽及第三凹槽，所述機械臂轉動安裝在第一凹槽上，所述質量塊轉動安裝在第二凹槽上。

優選的，所述滾輪的內側固定有連板，所述連板上固定有軸承。

優選的，所述滾輪采用外輪廓為輪狀的無刷電機，所述滾輪中間固定有銅線圈，所述滾輪上開設有槽孔，所述槽孔設置有若干個，且以滾輪圓心為中心，呈環形分布在滾輪上。

優選的，所述鎖定板內側通過電機滑動有與槽孔匹配的凸塊，所述鎖定板的前端固定有絲桿，所述機械爪滑動安裝在絲桿上。

優選的，所述滾輪、第三凹槽、鎖定板及蓋板上均開設有通孔，所述通孔與軸承匹配，所述滾輪、第三凹槽、鎖定板及蓋板通過通孔與軸承相互連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.通過設置機械爪、機械臂及質量塊，機械爪在越障時，可以對障礙進行抓緊，轉動機械臂可以對地面進行支撐，轉動質量塊可以調節機器人的重心，可以使機器人能夠越過障礙。

2.通過設置鎖定板，可以在機械爪使用時，對機械爪進行鎖緊，在機器人越障時，防止機械爪發生轉動。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1外觀圖；

圖2為本實用新型實施例1拆分圖；

圖3為本實用新型實施例2鎖定板主視圖；

圖4為本實用新型實施例3底座外觀圖；

圖5為本實用新型實施例2滾輪主視圖；

圖6為本實用新型實施例3軸承安裝后側視圖。

圖中：1、底座；11、第一凹槽；12、第二凹槽；13、第三凹槽；2、質量塊；3、機械臂；4、滾輪；41、銅線圈；42、槽孔；5、蓋板；6、鎖定板；61、凸塊；62、絲桿；7、通孔；8、軸承；9、連板；10、機械爪。

具體實施方式