[實用新型]一種城市環境下使用的多功能越障雙輪機器人

有效

• 申請號: 201820916680.5
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN208576622U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 張睿
• 申請（專利權）人: 張睿
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 馬東瑞

1.一種城市環境下使用的多功能越障雙輪機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的兩端固定有滾輪(4)，所述滾輪(4)外側固定有鎖定板(6)，所述鎖定板(6)前設置有機械爪(10)，所述鎖定板(6)的外側固定有蓋板(5)，所述底座(1)上設置有機械臂(3)及質量塊(2)。

2.根據權利要求1所述的一種城市環境下使用的多功能越障雙輪機器人，其特征在于：所述底座(1)的上端面后側及左右兩端面上下兩側分別開設有第一凹槽(11)、第二凹槽(12)及第三凹槽(13)，所述機械臂(3)轉動安裝在第一凹槽(11)上，所述質量塊(2)轉動安裝在第二凹槽(12)上。

3.根據權利要求2所述的一種城市環境下使用的多功能越障雙輪機器人，其特征在于：所述滾輪(4)的內側固定有連板(9)，所述連板(9)上固定有軸承(8)。

4.根據權利要求1所述的一種城市環境下使用的多功能越障雙輪機器人，其特征在于：所述滾輪(4)采用外輪廓為輪狀的無刷電機，所述滾輪(4)中間固定有銅線圈(41)，所述滾輪(4)上開設有槽孔(42)，所述槽孔(42)設置有若干個，且以滾輪(4)圓心為中心，呈環形分布在滾輪(4)上。

5.根據權利要求4所述的一種城市環境下使用的多功能越障雙輪機器人，其特征在于：所述鎖定板(6)內側通過電機滑動有與槽孔(42)匹配的凸塊(61)，所述鎖定板(6)的前端固定有絲桿(62)，所述機械爪(10)滑動安裝在絲桿(62)上。

6.根據權利要求5所述的一種城市環境下使用的多功能越障雙輪機器人，其特征在于：所述滾輪(4)、第三凹槽(13)、鎖定板(6)及蓋板(5)上均開設有通孔(7)，所述通孔(7)與軸承(8)匹配，所述滾輪(4)、第三凹槽(13)、鎖定板(6)及蓋板(5)通過通孔(7)與軸承(8)相互連接。