[實用新型]一種飛機停泊自動指揮裝置

有效

• 申請號: 201820916564.3
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN208559780U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 周貴敏;雷軍;唐曉慶;仇華山
• 申請（專利權）人: 海航航空技術股份有限公司
• 主分類號: B64F1/36
• 分類號: B64F1/36
• 代理公司: 廣州科粵專利商標代理有限公司 44001
• 代理人: 周友元;黃培智

本實用新型公開了一種飛機停泊自動指揮裝置，包括機坪障礙物探測器、飛機前輪距離探測器、發動機停車識別器、控制器、指揮機構、警報器和顯示器，機坪障礙物探測器、飛機前輪距離探測器和發動機停車識別器與控制器的輸入端連接，控制器的輸出端與指揮機構、警報器和顯示器連接。本實用新型可以自動探測飛機滑行過程中前輪的動態距離，指揮機上駕駛人員操作飛機準確停泊在機坪標志停泊位置線允許容差范圍以內。

技術領域

本實用新型涉及飛機地面保障設備領域，具體涉及一種飛機停泊自動指揮裝置。

背景技術

飛機降落進港滑行到機位停泊，需要地面人員指揮。傳統的指揮方法，需要至少兩人配合協同完成觀察和指揮工作。地面觀察員站在機坪標志停泊位置線側面觀察飛機前輪滑行位置，并用手勢向地面指揮員發出肢體信號；地面指揮員在機頭正前方面對飛機機頭站立，揮動指揮棒發出肢體信號，指揮機上駕駛人逐漸減速、并根據地面觀察員的手勢信號指揮機上駕駛人員剎車停住飛機，后續再向機上駕駛員發出一系列關閉發動機、松剎車等肢體指揮信號。

地面人員指揮飛機停泊，目前出現過以下問題：第一、地面指揮人員和機上駕駛人員觀察到情況或接受到信號后，與隨之發出的手勢信號、指揮動作、操作動作之間存在客觀的時間滯后，容易導致飛機實際停泊位置不能準確停在機坪標志停泊位置線。第二、較之第一種情況更嚴重的是，當遇到機坪地面有霧氣或者在夜晚光線弱的情況下，地面觀察員觀察不清飛機前輪實際滑行位置、地面指揮員看不清地面觀察員手勢信號、機上駕駛人員看不清地面指揮人員的指揮信號，結果容易造成地面指揮人員和機上駕駛人員觀察到情況或接受到信號后，與隨之發出的手勢信號、指揮動作、操作動作之間存在更大時間滯后，最終造成飛機實際停泊位置超出機坪標志停泊位置線允許容差范圍，在地面極端惡劣情況下，情況更為嚴重。對于大型飛機，飛機實際停泊位置超過地面標志停泊位置線允許容差范圍，不符合民航標準的相關規定，存在一定安全隱患。第三、因地面指揮人員每人的肢體指揮動作的幅度和角度存在差異、或者個別地面指揮人員的肢體指揮動作不規范(特別是在夏季高溫時人員身體狀態下降、以及深夜時人員疲勞狀態下)，使得機上駕駛人員接受到的肢體指揮信號存在偏差，同樣會影響機上駕駛人員隨后對飛機做出的操作動作的時機。

實用新型內容

鑒于以上問題，本實用新型的目的是提供一種飛機停泊自動指揮裝置，可以自動探測飛機滑行過程中前輪的動態距離，指揮機上駕駛人員操作飛機準確停泊在機坪標志停泊位置線允許容差范圍以內。

為實現以上目的，本實用新型采取的技術方案是：

一種飛機停泊自動指揮裝置，包括機坪障礙物探測器、飛機前輪距離探測器、發動機停車識別器、控制器、指揮機構、警報器和顯示器，機坪障礙物探測器、飛機前輪距離探測器和發動機停車識別器與控制器的輸入端連接，控制器的輸出端與指揮機構、警報器和顯示器連接。

進一步地，還包括一可移動的機器人，所述的坪障礙物探測器、飛機前輪距離探測器、發動機停車識別器、控制器、指揮機構、警報器和顯示器均設置在該機器人上。

進一步地，所述機器人還設置有GPS定位器和無線信號收發器，控制器通過無線信號收發器與機場的維修控制臺遠程通信。

進一步地，所述的機器人包括從下往上依次布置的腳輪、底座、蓄電池艙、機身和機頭，所述的指揮機構包括對稱設置在機身兩側的機械臂和指揮棒，指揮棒通過關節軸承安裝在機械臂上。

進一步地，所述機器人還設置有攝像頭和頻閃指示燈。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：