[實用新型]一種電池抓取分料機構

有效

• 申請號: 201820916510.7
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN208394334U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 王偉;孫勇麗;汪濤;吳杰
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/26
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 郭曉鳳;連圍

本實用新型涉及一種電池抓取分料機構，其升降機構的升降板的下方裝設有能夠調節每列電池之間的縱向間距的一次分料機構；一次分料機構上裝設有能夠調節每行相鄰的電池之間的橫向間距的二次分料機構；一次分料機構包括固定裝設在升降板下方的前夾料機構、滑動裝設在升降板下方的后夾料機構和能夠驅動后夾料機構相對前夾料機構在縱向方向上移動的縱向驅動裝置；前夾料機構的位置固定，后夾料機構移動能調節每列電池之間的縱向中心距離。二次分料機構帶動分料滑動塊在圓形導桿上移動，分料滑動塊連動多個分料限位塊，分料固定塊位置固定，從而能調節電池之間的橫向中心間距。本實用新型解決了電池在不同工序中所要求的中心間距，性能穩定可靠，簡單實用。

技術領域：

本實用新型涉及一種電池注液機設備領域，更具體的說是涉及一種電池抓取分料機構。

背景技術：

在鋰電池的生產加工過程中，圓柱鋰電池的來料為流拉輸送雙列電池進料的方式，單列每個電池之間的橫向中心間距＝31.75mm，雙列每列電池之間的縱向中心距離＝35mm；根據設備工藝性能要求，需要抓取分料機構每次雙列抓取20個電池放入所述電子稱上進行稱重，并將稱重后電池抓取放入所述的電池托盤中；由于電子稱共有20套，分兩列，每列10個電池插孔并排，受電子稱尺寸所限，單列每個電子稱電池插孔的橫向中心間距＝35mm，雙列每列電子稱電池插孔之間的縱向中心距離＝130mm；電池托盤上的電池插孔共計120個，按12 排10列布置，每列10個電池插孔，而托盤電池上的電池插孔的橫向和縱向間距均為35mm。因此需要抓取分料機構在從流拉上取料放到電子稱上稱重的過程中，需將單列電池之間的橫向中心間距31.75mm 分成35mm，雙列每列電池之間的縱向中心距離35mm分成130mm，電池稱完重后，然后抓取分料機構從電子稱上抓取電池，將雙列每列電池之間的縱向中心距離130mm分回成35mm，最后再放入到電池托盤上的電池插孔。上述工藝過程需要一種電池抓取分料機構來實現。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種電池抓取分料機構，有效的解決了圓柱鋰電池在不同工序中所要求的中心間距，性能穩定可靠，簡單實用。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種電池抓取分料機構，包括升降機構，所述升降機構的升降板的下方裝設有能夠調節每列電池之間的縱向間距的一次分料機構；所述一次分料機構上裝設有能夠調節每行相鄰的電池之間的橫向間距的二次分料機構。

所述一次分料機構包括固定裝設在升降板下方的前夾料機構、滑動裝設在升降板下方的后夾料機構和能夠驅動后夾料機構相對前夾料機構在縱向方向上移動的縱向驅動裝置。

所述前夾料機構和后夾料機構的結構相同，前夾料機構和后夾料機構上分別裝設有二次分料機構，所述前夾料機構包括固定在升降板下方的前連接板，前連接板的下部通過兩組前支撐塊連接有前支撐板，所述前支撐板底部裝設有前滑槽板，前滑槽板內并排滑動裝設有九組前分料限位塊；所述二次分料機構包括安裝在前滑槽板外側面的橫向驅動裝置、安裝在橫向驅動裝置上的前分料連接塊和通過前導桿固定座裝設在前支撐板下方的前圓形導桿，所述前圓形導桿上并排滑動裝設有九組前分料滑動塊，所述前分料連接塊上連接有前分料移動板，且前分料移動板滑動安裝在前圓形導桿上，且前分料移動板位于九組前分料滑動塊的前方；所述前圓形導桿上且位于九組前分料滑動塊的后方固定裝設有前分料固定塊，且前分料固定塊與前導桿固定座固定連接；所述前分料限位塊上設有槽孔，前分料滑動塊的上端設有兩組卡爪，兩組卡爪分別卡在相鄰的前分料限位塊的槽孔內；前分料固定塊的下方和每組所述的前分料滑動塊的下方分別裝設有一組夾爪氣缸，每組夾爪氣缸上裝設有能夠夾緊電池的夾爪。

作為優選，所述升降板的底部縱向裝設有兩組滑軌，每組滑軌上裝設有一組滑塊，所述后夾料機構裝設在兩組滑塊上，前夾料機構通過固定塊固定在兩組滑軌上。