[實用新型]一種電池抓取分料機構

有效

• 申請號: 201820916510.7
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN208394334U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 王偉;孫勇麗;汪濤;吳杰
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/26
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 郭曉鳳;連圍

1.一種電池抓取分料機構，包括升降機構，其特征在于：所述升降機構的升降板的下方裝設有能夠調節每列電池之間的縱向間距的一次分料機構；所述一次分料機構上裝設有能夠調節每行相鄰的電池之間的橫向間距的二次分料機構；

所述一次分料機構包括固定裝設在升降板下方的前夾料機構、滑動裝設在升降板下方的后夾料機構和能夠驅動后夾料機構相對前夾料機構在縱向方向上移動的縱向驅動裝置；

所述前夾料機構和后夾料機構的結構相同，前夾料機構和后夾料機構上分別裝設有二次分料機構，所述前夾料機構包括固定在升降板下方的前連接板，前連接板的下部通過兩組前支撐塊連接有前支撐板，所述前支撐板底部裝設有前滑槽板，前滑槽板內并排滑動裝設有九組前分料限位塊；所述二次分料機構包括安裝在前滑槽板外側面的橫向驅動裝置、安裝在橫向驅動裝置上的前分料連接塊和通過前導桿固定座裝設在前支撐板下方的前圓形導桿，所述前圓形導桿上并排滑動裝設有九組前分料滑動塊，所述前分料連接塊上連接有前分料移動板，且前分料移動板滑動安裝在前圓形導桿上，且前分料移動板位于九組前分料滑動塊的前方；所述前圓形導桿上且位于九組前分料滑動塊的后方固定裝設有前分料固定塊，且前分料固定塊與前導桿固定座固定連接；所述前分料限位塊上設有槽孔，前分料滑動塊的上端設有兩組卡爪，兩組卡爪分別卡在相鄰的前分料限位塊的槽孔內；前分料固定塊的下方和每組所述的前分料滑動塊的下方分別裝設有一組夾爪氣缸，每組夾爪氣缸上裝設有能夠夾緊電池的夾爪。

2.根據權利要求1所述的一種電池抓取分料機構，其特征在于：所述升降板的底部縱向裝設有兩組滑軌，每組滑軌上裝設有一組滑塊，所述后夾料機構裝設在兩組滑塊上，前夾料機構通過固定塊固定在兩組滑軌上。

3.根據權利要求1所述的一種電池抓取分料機構，其特征在于：所述升降機構包括升降氣缸固定板和安裝在升降氣缸固定板上的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿的下端通過氣缸接頭連接有升降板，所述升降板與升降氣缸固定板之間裝設有導向限位機構。

4.根據權利要求3所述的一種電池抓取分料機構，其特征在于：所述導向限位機構包括安裝在升降板上部的四組導向柱和安裝在升降氣缸固定板上的四組導套，每組導向柱分別從相應的導套中穿過，且前側的兩組導向柱的上端通過前導向柱連接板連接，后側的兩組導向柱的上端通過后導向柱連接板連接，所述前導向柱連接板和后導向柱連接板的中部分別裝設有一組限位柱。

5.根據權利要求2所述的一種電池抓取分料機構，其特征在于：所述縱向驅動裝置包括安裝在升降板前側底部的縱向驅動氣缸固定板和安裝在縱向驅動氣缸固定板上的縱向驅動氣缸，所述后夾料機構上裝設有縱向氣缸連接板，所述縱向驅動氣缸的活塞桿從前連接板和前支撐板之間穿過，活塞桿的前端通過縱向氣缸接頭連接在縱向氣缸連接板上。

6.根據權利要求5所述的一種電池抓取分料機構，其特征在于：所述前夾料機構的位置固定，縱向驅動氣缸驅動縱向氣缸連接板運動，縱向氣缸連接板帶動后夾料機構在滑軌上移動，將每列電池之間的縱向中心距離在35mm和130mm之間來回切換。

7.根據權利要求1所述的一種電池抓取分料機構，其特征在于：所述升降板的后側底部通過后緩沖器固定座裝設有后緩沖器，所述后緩沖器能夠與后夾料機構上的后連接板抵觸進行后限位；所述前連接板的底部通過前緩沖器固定座裝設有前緩沖器，所述前緩沖器能夠與后夾料機構上的后支撐板抵觸進行前限位，從而精確調節分料距離。

8.根據權利要求1所述的一種電池抓取分料機構，其特征在于：所述前滑槽板為L形板材，L形板材的一側面固定在前支撐板底部，L形板材的另一側面的外側裝設有橫向驅動裝置，位于前支撐板底部的L形板材的底部設有滑槽，九組前分料限位塊配合裝設在滑槽內；所述橫向驅動裝置包括橫向驅動氣缸固定座和安裝在橫向驅動氣缸固定座上的橫向驅動氣缸，所述橫向驅動氣缸的活塞桿的前端連接在所述的前分料連接塊上。