[實用新型]一種基于模擬關節運動的云臺

有效

• 申請號: 201820915887.0
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN208675042U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 顧宏;沈新華
• 申請（專利權）人: 杭州新瀚光電科技有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K5/18
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本實用新型公開了一種基于模擬關節運動的云臺，包括定子及轉子，所述轉子包括頂蓋、運動蓋及底蓋；所述定子呈半球形，定子底部設有若干周向均勻分布的固定部，所述定子內部設有2個傳動裝置，且2個傳動裝置對稱分布；所述傳動裝置包括微型電機、Y向蝸桿傳動件、X向蝸桿傳動件及Z向內齒輪傳動件，所述微型電機與Y向蝸桿傳動件連接，Y向蝸桿傳動件與X向蝸桿傳動件連接，X向蝸桿傳動件與Z向內齒輪傳動件連接，將定子放置在頂蓋內，采用兩個對稱設置的傳動裝置，每個傳動裝置分別采用兩個蝸桿傳動件作為二級減速傳動，可以增大傳動力矩，提高轉子轉動的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及云臺領域，尤其涉及一種基于模擬關節運動的云臺。

背景技術

隨著科學技術水平高速發展，人們對電子設備的小型化、可靠性、高精密性提出了越來越高的要求，在無人機航拍領域，采用更小的飛行器以及采用更小的云臺相機成為了一種新的技術趨勢，能夠使用戶最為便捷的攜帶拍攝產品。小型飛行器由于受到空間與有限承載重量的限制，往往選擇比較小的云臺與攝像頭作為拍攝設備，那么微型控制器需要通過導線控制云臺的電機與傳輸攝像頭的數據，但受限于云臺體積較小，從結構上布置導線將會產生以下幾個問題：(1)云臺空間狹小而且導 線的數目多，導致導線布置不下，或者容易把導線卡斷。(2)電機發熱嚴重，由于導線的線材轉動角度大，導致導線產生很大的扭力，這些扭力對于云臺電機而言是負載，會降低云臺電機的可控能力，同時導致電機發熱。(3)由于云臺整體體積小，導致導線的線材本身的容許彎折半徑小。(4)由于彎折半徑小，轉動角度大，將會導致導線的線材在彎折過程中容易導致內應力大，導致導線壽命短的現象。(5)普通線材無信號屏蔽作用，容易導致元器件的信號干擾。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種電機扭矩大、散熱良好、導線集中的基于模擬關節運動的云臺。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種基于模擬關節運動的云臺，包括定子及轉子，所述轉子包括頂蓋、運動蓋及底蓋；所述定子呈半球形，定子底部設有若干周向均勻分布的固定部，所述定子內部設有2個傳動裝置，且2個傳動裝置對稱分布；所述傳動裝置包括微型電機、Y向蝸桿傳動件、X向蝸桿傳動件及Z向內齒輪傳動件，所述微型電機與Y向蝸桿傳動件連接，Y向蝸桿傳動件與X向蝸桿傳動件連接，X向蝸桿傳動件與Z向內齒輪傳動件連接；所述定子設置在頂蓋內，頂蓋上設有若干個與固定部一一對應的定位部，且固定部處在定位部內。將定子放置在頂蓋內，采用兩個對稱設置的傳動裝置，每個傳動裝置分別采用兩個蝸桿傳動件作為二級減速傳動，可以增大傳動力矩，提高轉子轉動的穩定性。

作為優選，所述運動蓋呈倒圓臺形，運動蓋位于定子底部，且處在頂蓋內，且運動蓋與定子連接。

作為優選，所述底蓋位于運動蓋下方，底蓋上設有半球形支撐部，且半球形支撐部與運動蓋底部接觸，底蓋與頂蓋底部連接。運動蓋與底蓋的結構設置，可以使運動蓋在底蓋的半球形支撐部上有足夠大的的活動空間，能夠支持運動蓋進行左右及俯仰運動，并且底蓋與頂蓋之間構成的內部空間包裹住定子和運動蓋。

作為優選，所述定子上還設有控制線路接插件。盡可能減少定子內部導線的設置，將導線均集成在控制線路接插件上。

作為優選，所述頂蓋上還設有可供控制線路接插件放置的放置槽。

作為優選，所述頂蓋上還設有若干散熱條紋。增強微型電機的散熱效果。

本實用新型的有益效果：（1）導線布置較為集中；增加空間利用率；（2）散熱效果好；（3）傳動力矩大，轉動穩定性高。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型爆炸圖；

圖3為本實用新型定子結構示意圖；