[實用新型]一種基于模擬關節運動的云臺有效
| 申請號： | 201820915887.0 | 申請日： | 2018-06-13 |
| 公開（公告）號： | CN208675042U | 公開（公告）日： | 2019-03-29 |
| 發明（設計）人： | 顧宏;沈新華 | 申請（專利權）人： | 杭州新瀚光電科技有限公司 |
| 主分類號： | H02K7/116 | 分類號： | H02K7/116;H02K5/18 |
| 代理公司： | 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109 | 代理人： | 尉偉敏 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 傳動裝置 蝸桿傳動 傳動件 內齒輪傳動 轉子 模擬關節 微型電機 頂蓋 二級減速傳動 周向均勻分布 傳動力矩 對稱分布 對稱設置 轉子轉動 半球形 固定部 運動蓋 底蓋 云臺 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于模擬關節運動的云臺，其特征是，包括定子及轉子，所述轉子包括頂蓋、運動蓋及底蓋；
所述定子呈半球形，定子底部設有若干周向均勻分布的固定部，所述定子內部設有2個傳動裝置，且2個傳動裝置對稱分布；
所述傳動裝置包括微型電機、Y向蝸桿傳動件、X向蝸桿傳動件及Z向內齒輪傳動件，所述微型電機與Y向蝸桿傳動件連接，Y向蝸桿傳動件與X向蝸桿傳動件連接，X向蝸桿傳動件與Z向內齒輪傳動件連接，所述Z向內齒輪傳動件設置在運動蓋上；
所述定子設置在頂蓋內，頂蓋上設有若干個與固定部一一對應的定位部，且固定部處在定位部內。
2.根據權利要求1所述的一種基于模擬關節運動的云臺，其特征是，所述運動蓋呈倒圓臺形，運動蓋位于定子底部，且處在頂蓋內，且運動蓋與定子連接。
3.根據權利要求1所述的一種基于模擬關節運動的云臺，其特征是，所述底蓋位于運動蓋下方，底蓋上設有半球形支撐部，且半球形支撐部與運動蓋底部接觸，底蓋與頂蓋底部連接。
4.根據權利要求1所述的一種基于模擬關節運動的云臺，其特征是，所述定子上還設有控制線路接插件。
5.根據權利要求1或4所述的一種基于模擬關節運動的云臺，其特征是，所述頂蓋上還設有可供控制線路接插件放置的放置槽。
6.根據權利要求1所述的一種基于模擬關節運動的云臺，其特征是，所述頂蓋上還設有若干散熱條紋。
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