[實用新型]梁底檢查車防脫空腹板檢測裝置

有效

• 申請號: 201820913327.1
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN208440985U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 楊兵;陳渝;皇甫維國;鄒廷均;尹波;施孟;李杰
• 申請（專利權）人: 成都新途科技有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10;G01S15/08;G01S17/08
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 楊曉莉

本實用新型公開了一種專用于變截面橋梁的懸掛式梁底檢查車防脫空腹板檢測裝置，包括左側升降機構、連接平臺和右側升降機構，所述左側升降機構與右側升降機構通過連接平臺連接形成“U”型結構，其中，所述左側升降機構和右側升降機構通過受力支撐輪架設在位于待檢修變截面橋梁腹板兩側的軌道上，使得待檢修變截面橋梁腹板位于上述“U”型結構內；所述受力支撐輪下端安裝有測距傳感器，用于測定距腹板側面的距離，所述測距傳感器通過電氣連接與控制單元相連接。本申請所述梁底檢查車脫空腹板檢測裝置結構簡單、安裝方便；解決了人為操作失誤，造成受力支撐輪脫空，引起桁架變形或阻力增大，造成升降不暢的問題，保證了升降的安全性。

技術領域

本實用新型屬于梁底檢查車檢測裝置，尤其是涉及一種專用于變截面橋梁的懸掛式梁底檢查車防脫空腹板檢測裝置。

背景技術

變截面混凝土或鋼箱梁橋，在進行檢查和養護時，為了使檢查車載人平臺處于水平狀態，橋梁的軌道布置在腹板上，在對變截面腹板進行檢查時，需要通過升降機構，調節下平臺與橋梁底面的垂直距離，以方便檢修人員對橋梁底部進行檢查維護。按照現有的技術，兩側的伸縮機構在伸縮過程中，受力支撐輪容易脫空橋梁腹板，使得檢查車整體受力不穩定，造成兩側伸縮桁架變形、阻力增大等問題，從而阻礙升降機構的正常工作，影響檢查車的正常運行。

實用新型內容

實用新型目的：針對現有技術存在的上述缺陷，本申請提供一種防止受力支撐輪脫空、提高運行穩定性和安全性的專用于變截面橋梁腹板的懸掛式梁底檢查車防脫空檢測裝置。

技術方案：本申請所述的一種專用于變截面橋梁的懸掛式梁底檢查車防脫空腹板檢測裝置，包括左側升降機構、連接平臺和右側升降機構；所述左側升降機構包括左側固定桁架和滑動套設在左側固定桁架外的左側第一級伸縮桁架，左側第一級伸縮桁架外滑動套設有左側第二級伸縮桁架；所述右側升降機構包括右側固定桁架和滑動套設在右側固定桁架外的第一級伸縮桁架，右側第一級伸縮桁架外滑動套設有右側第二級伸縮桁架；所述左側第二級伸縮桁架和右側第二級伸縮桁架之間通過連接平臺連接，使得左側升降機構、連接平臺和右側升降機構形成“U”型結構；

所述左側固定桁架和右側固定桁架分別安裝在待檢修變截面橋梁腹板兩側頂部H型鋼軌道上，所述左側第一級伸縮桁架和右側第一級伸縮桁架上安裝有受力支撐輪，所述受力支撐輪直接作用在待檢修變截面橋梁腹板的混凝土或鋼結構腹板上，使得待檢修變截面橋梁腹板位于上述“U”型結構內；

所述受力支撐輪下方設有測距傳感器；所述測距傳感器、左側升降機構和右側升降機構均通過電氣連接與控制單元相連接，在控制單元調控下作業。

更進一步的，兩側的二級伸縮桁架貫通設置在一級伸縮桁架上，主要用于安裝連接平臺，從而帶動連接平臺隨著一級伸縮桁架和固定桁架上下滑動。其中，上述滑動套設均是指通過齒輪齒條配裝實現。由于兩側的升降機構均設置有兩級伸縮桁架，使得升降機構整體穩定性增加，并且使得連接平臺的上下活動范圍更大。

所述測距傳感器設置在左側或者右側第一級伸縮桁架上，與受力支撐輪間距為400-600mm。

所述控制單元為PLC、單片機或PC。

所述測距傳感器為超聲波、紅外線或激光等模擬量或開關量、數字量的距離傳感器。

更進一步的，本申請的固定桁架通過行走驅動機構懸掛于腹板兩側軌道上，驅動檢查車前后運行；所述伸縮桁架通過升降電機驅動實現上下升降。

上述梁底檢查車的控制方法包括以下步驟：

(1)左側升降機構和右側升降機構以給定速度同時上升和下降，并帶動中間連接平臺上升和下降；

(2)當檢查車的兩側一級伸縮桁架下降時，受力支撐輪隨著伸縮桁架下降，當測距傳感器檢測到基準面無腹板時，將信號傳輸到控制單元；