[實用新型]一種用于汽車零部件噴涂的機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820913022.0
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN208679568U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱運(yùn)華;王志軍
• 申請（專利權(quán)）人: 博羅縣鑫科瑞五金塑膠制品有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/68;B05B9/04
• 代理公司: 北京力量專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 毛雨田

本實用新型提供一種用于汽車零部件噴涂的機(jī)械手，包括安裝座、旋轉(zhuǎn)座、第一臂、第二臂、噴頭、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)，旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動設(shè)置于安裝座上，第一電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座在安裝座上轉(zhuǎn)動，第一臂與旋轉(zhuǎn)座背離安裝座轉(zhuǎn)動連接，第一臂與第二臂轉(zhuǎn)動連接，第二電機(jī)驅(qū)動第一臂轉(zhuǎn)動，且第三電機(jī)驅(qū)動第二臂轉(zhuǎn)動，噴頭包括轉(zhuǎn)動塊和噴塊，所述轉(zhuǎn)動塊的一端轉(zhuǎn)動與所述第二臂轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動塊的另一端與噴塊的外側(cè)表面連接，噴塊的中心軸線與轉(zhuǎn)動塊的中心軸線傾斜，且第四電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動。本實用新型能全面地對異形的汽車零部件進(jìn)行全方位地噴涂，且噴涂全程自動化操作，避免了人手操作，有助于增加噴涂效率和質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及噴涂領(lǐng)域，特別涉及一種用于汽車零部件噴涂的機(jī)械手。

背景技術(shù)

目前，在汽車零部件的噴涂加工生產(chǎn)過程中，現(xiàn)有的噴涂設(shè)備一般都是通過氣液壓/電機(jī)驅(qū)使其上的噴涂組件升降運(yùn)動，以使噴槍對工位上的工件完成噴涂加工，但是該類噴涂設(shè)備僅能用于噴涂規(guī)則的工件，在噴涂一些異形工件時仍需進(jìn)行人工噴涂，噴涂效率低，且人工進(jìn)行噴涂時，人員需要和涂料進(jìn)行接觸，影響健康。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于汽車零部件噴涂的機(jī)械手。

本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種用于汽車零部件噴涂的機(jī)械手，包括安裝座、旋轉(zhuǎn)座、第一臂、第二臂、噴頭、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述安裝座上，所述第一電機(jī)設(shè)置于所述安裝座上，所述第一電機(jī)驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)座在安裝座上轉(zhuǎn)動，所述第一臂的一端與所述旋轉(zhuǎn)座背離所述安裝座的一面轉(zhuǎn)動連接，所述第一臂的另一端與所述第二臂的一端轉(zhuǎn)動連接，所述第二電機(jī)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)座上，所述第二電機(jī)驅(qū)動所述第一臂與所述旋轉(zhuǎn)座連接的一端轉(zhuǎn)動，所述第三電機(jī)設(shè)置于所述第二臂上，且所述第三電機(jī)驅(qū)動所述第二臂與所述第一臂連接的一端轉(zhuǎn)動，所述噴頭包括轉(zhuǎn)動塊和噴塊，所述噴塊開設(shè)有連接通道，所述連接通道的內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述第二臂遠(yuǎn)離所述第一臂的一端，所述轉(zhuǎn)動塊遠(yuǎn)離所述第二臂的一端與所述噴塊的外側(cè)表面連接，所述噴塊的中心軸線與所述轉(zhuǎn)動塊的中心軸線傾斜，所述第四電機(jī)設(shè)置于所述第二臂上，且所述第四電機(jī)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述第一臂通過第一轉(zhuǎn)動副和所述旋轉(zhuǎn)座活動鉸接。

進(jìn)一步地，所述第二臂通過第二轉(zhuǎn)動副和所述第一臂活動鉸接。

進(jìn)一步地，還包括減速機(jī)，所述第一電機(jī)與所述減速機(jī)驅(qū)動連接，所述減速機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動連接，所述第一電機(jī)通過所述減速機(jī)驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)座在安裝座上轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，還包括涂料箱、液體泵、導(dǎo)管和套環(huán)，所述液體泵的內(nèi)部與所述涂料箱內(nèi)部連通，所述導(dǎo)管的一端與所述液體泵連接，所述導(dǎo)管的另一端的外側(cè)表面與所述套環(huán)的內(nèi)側(cè)表面連接，所述套環(huán)的外側(cè)表面設(shè)置有外螺紋，所述套環(huán)的外側(cè)與所述連接通道的側(cè)壁螺接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型能全面地對異形的汽車零部件進(jìn)行全方位地噴涂，且噴涂全程自動化操作，避免了人手操作，有助于增加噴涂效率和質(zhì)量，且能減少人員與涂料接觸，使得生產(chǎn)更加安全。

附圖說明

圖1為一個實施例的用于汽車零部件噴涂的機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一個實施例的噴塊的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。