[實用新型]一種用于汽車零部件噴涂的機械手

有效

• 申請號: 201820913022.0
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN208679568U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 邱運華;王志軍
• 申請（專利權）人: 博羅縣鑫科瑞五金塑膠制品有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/68;B05B9/04
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 毛雨田

本實用新型提供一種用于汽車零部件噴涂的機械手，包括安裝座、旋轉座、第一臂、第二臂、噴頭、第一電機、第二電機、第三電機和第四電機，旋轉座轉動設置于安裝座上，第一電機驅動旋轉座在安裝座上轉動，第一臂與旋轉座背離安裝座轉動連接，第一臂與第二臂轉動連接，第二電機驅動第一臂轉動，且第三電機驅動第二臂轉動，噴頭包括轉動塊和噴塊，所述轉動塊的一端轉動與所述第二臂轉動連接，轉動塊的另一端與噴塊的外側表面連接，噴塊的中心軸線與轉動塊的中心軸線傾斜，且第四電機驅動轉動塊轉動。本實用新型能全面地對異形的汽車零部件進行全方位地噴涂，且噴涂全程自動化操作，避免了人手操作，有助于增加噴涂效率和質量。

技術領域

本實用新型涉及噴涂領域，特別涉及一種用于汽車零部件噴涂的機械手。

背景技術

目前，在汽車零部件的噴涂加工生產過程中，現有的噴涂設備一般都是通過氣液壓/電機驅使其上的噴涂組件升降運動，以使噴槍對工位上的工件完成噴涂加工，但是該類噴涂設備僅能用于噴涂規則的工件，在噴涂一些異形工件時仍需進行人工噴涂，噴涂效率低，且人工進行噴涂時，人員需要和涂料進行接觸，影響健康。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于汽車零部件噴涂的機械手。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種用于汽車零部件噴涂的機械手，包括安裝座、旋轉座、第一臂、第二臂、噴頭、第一電機、第二電機、第三電機和第四電機，所述旋轉座轉動設置于所述安裝座上，所述第一電機設置于所述安裝座上，所述第一電機驅動所述旋轉座在安裝座上轉動，所述第一臂的一端與所述旋轉座背離所述安裝座的一面轉動連接，所述第一臂的另一端與所述第二臂的一端轉動連接，所述第二電機設置于所述旋轉座上，所述第二電機驅動所述第一臂與所述旋轉座連接的一端轉動，所述第三電機設置于所述第二臂上，且所述第三電機驅動所述第二臂與所述第一臂連接的一端轉動，所述噴頭包括轉動塊和噴塊，所述噴塊開設有連接通道，所述連接通道的內側設置有內螺紋，所述轉動塊轉動設置于所述第二臂遠離所述第一臂的一端，所述轉動塊遠離所述第二臂的一端與所述噴塊的外側表面連接，所述噴塊的中心軸線與所述轉動塊的中心軸線傾斜，所述第四電機設置于所述第二臂上，且所述第四電機驅動所述轉動塊轉動。

進一步地，所述第一臂通過第一轉動副和所述旋轉座活動鉸接。

進一步地，所述第二臂通過第二轉動副和所述第一臂活動鉸接。

進一步地，還包括減速機，所述第一電機與所述減速機驅動連接，所述減速機與所述旋轉座驅動連接，所述第一電機通過所述減速機驅動所述旋轉座在安裝座上轉動。

進一步地，還包括涂料箱、液體泵、導管和套環，所述液體泵的內部與所述涂料箱內部連通，所述導管的一端與所述液體泵連接，所述導管的另一端的外側表面與所述套環的內側表面連接，所述套環的外側表面設置有外螺紋，所述套環的外側與所述連接通道的側壁螺接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型能全面地對異形的汽車零部件進行全方位地噴涂，且噴涂全程自動化操作，避免了人手操作，有助于增加噴涂效率和質量，且能減少人員與涂料接觸，使得生產更加安全。

附圖說明

圖1為一個實施例的用于汽車零部件噴涂的機械手的立體結構示意圖；

圖2為一個實施例的噴塊的剖視結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。