[實用新型]一種用于汽車零部件噴涂的機械手

有效

• 申請號: 201820913022.0
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN208679568U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 邱運華;王志軍
• 申請（專利權）人: 博羅縣鑫科瑞五金塑膠制品有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/68;B05B9/04
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 毛雨田

1.一種用于汽車零部件噴涂的機械手，其特征在于，包括安裝座、旋轉座、第一臂、第二臂、噴頭、第一電機、第二電機、第三電機和第四電機，所述旋轉座轉動設置于所述安裝座上，所述第一電機設置于所述安裝座上，所述第一電機驅動所述旋轉座在安裝座上轉動，所述第一臂的一端與所述旋轉座背離所述安裝座的一面轉動連接，所述第一臂的另一端與所述第二臂的一端轉動連接，所述第二電機設置于所述旋轉座上，所述第二電機驅動所述第一臂與所述旋轉座連接的一端轉動，所述第三電機設置于所述第二臂上，且所述第三電機驅動所述第二臂與所述第一臂連接的一端轉動，所述噴頭包括轉動塊和噴塊，所述噴塊開設有連接通道，所述連接通道的內側設置有內螺紋，所述轉動塊轉動設置于所述第二臂遠離所述第一臂的一端，所述轉動塊遠離所述第二臂的一端與所述噴塊的外側表面連接，所述噴塊的中心軸線與所述轉動塊的中心軸線傾斜，所述第四電機設置于所述第二臂上，且所述第四電機驅動所述轉動塊轉動。

2.如權利要求1所述的用于汽車零部件噴涂的機械手，其特征在于，所述第一臂通過第一轉動副和所述旋轉座活動鉸接。

3.如權利要求1所述的用于汽車零部件噴涂的機械手，其特征在于，所述第二臂通過第二轉動副和所述第一臂活動鉸接。

4.如權利要求1所述的用于汽車零部件噴涂的機械手，其特征在于，還包括減速機，所述第一電機與所述減速機驅動連接，所述減速機與所述旋轉座驅動連接，所述第一電機通過所述減速機驅動所述旋轉座在安裝座上轉動。

5.如權利要求1所述的用于汽車零部件噴涂的機械手，其特征在于，還包括涂料箱、液體泵、導管和套環，所述液體泵的內部與所述涂料箱內部連通，所述導管的一端與所述液體泵連接，所述導管的另一端的外側表面與所述套環的內側表面連接，所述套環的外側表面設置有外螺紋，所述套環的外側與所述連接通道的側壁螺接。