[實用新型]多功能抓手

有效

• 申請號: 201820911943.3
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN208305087U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 常立明
• 申請（專利權）人: 江蘇魯安特智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 母秋松;董建林

本實用新型公開了一種多功能抓手，包括：工件盤抓手、工件抓手，其特征在于：還包括豎直安裝架，所述豎直安裝架側壁設置有第一升降氣缸，第一升降氣缸活塞桿底部連接有活動板，所述活動板上方設置有第二升降氣缸，第二升降氣缸活塞桿穿過活動板與第一抓手氣缸相連接，第一抓手氣缸末端連接有工件抓手；所述豎直安裝架底部設置有第二抓手氣缸，第二抓手氣缸兩側連接有工件盤抓手。本實用新型提供的多功能抓手，結構緊湊，夾取牢固，操作精準。

技術領域

本實用新型涉及一種多功能抓手，屬于機械手制造技術領域。

背景技術

機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

目前，機械手是一種能模仿人手某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。隨著生產需要不斷的增加，所需要的機械手的功能也在不斷增加。

實用新型內容

目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種多功能抓手。

技術方案：為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種多功能抓手，包括：工件盤抓手、工件抓手，還包括豎直安裝架，所述豎直安裝架側壁設置有第一升降氣缸，第一升降氣缸活塞桿底部連接有活動板，所述活動板上方設置有第二升降氣缸，第二升降氣缸活塞桿穿過活動板與第一抓手氣缸相連接，第一抓手氣缸末端連接有工件抓手；所述豎直安裝架底部設置有第二抓手氣缸，第二抓手氣缸兩側連接有工件盤抓手。

作為優選方案，所述第二抓手氣缸底部設置有安裝條，安裝條末端設置有向下的定位銷，用于插入工件盤上的定位孔。

作為優選方案，所述第二抓手氣缸一側設置有安裝板，安裝板末端設置有向下的止位柱，用于將工件盤抓手停止在工件盤位置。

作為優選方案，所述安裝板上還設置有壓力感應器，用于反饋止位柱接觸到工件盤后的壓力信號。

作為優選方案，所述第一抓手氣缸上設置有導向柱，導向柱末端穿過活動板，活動板上在導向柱兩側設置有光電傳感器，用于控制活動板的升降距離。

作為優選方案，所述工件盤抓手設置為叉狀結構，用于方便抓取工件盤。

有益效果：本實用新型提供的多功能抓手，可實現同時對工件盤和工件盤內工件的精確夾取。本設計結構緊湊，夾取牢固，操作精準。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為工件盤抓手的結構示意圖；

圖3為工件抓手的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。

如圖1所示，一種多功能抓手，包括：工件盤抓手1、工件抓手2、豎直安裝架3，所述豎直安裝架3側壁設置有第一升降氣缸4，第一升降氣缸4活塞桿底部連接有活動板5，所述活動板5上方設置有第二升降氣缸，第二升降氣缸活塞桿6穿過活動板5與第一抓手氣缸7相連接，第一抓手氣缸7末端連接有工件抓手2；所述豎直安裝架3底部設置有第二抓手氣缸8，第二抓手氣缸8兩側連接有工件盤抓手1。

所述第二抓手氣缸8底部設置有安裝條9，安裝條9末端設置有向下的定位銷10，用于插入工件盤上的定位孔。

所述第二抓手氣缸8一側設置有安裝板11，安裝板11末端設置有向下的止位柱12，用于將工件盤抓手停止在工件盤位置。所述安裝板11上還設置有壓力感應器13，用于反饋止位柱接觸到工件盤后的壓力信號。