[實用新型]多功能抓手

有效

• 申請號: 201820911943.3
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN208305087U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 常立明
• 申請（專利權）人: 江蘇魯安特智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 母秋松;董建林

1.一種多功能抓手，包括：工件盤抓手、工件抓手，其特征在于：還包括豎直安裝架，所述豎直安裝架側壁設置有第一升降氣缸，第一升降氣缸活塞桿底部連接有活動板，所述活動板上方設置有第二升降氣缸，第二升降氣缸活塞桿穿過活動板與第一抓手氣缸相連接，第一抓手氣缸末端連接有工件抓手；所述豎直安裝架底部設置有第二抓手氣缸，第二抓手氣缸兩側連接有工件盤抓手。

2.根據權利要求1所述的多功能抓手，其特征在于：所述第二抓手氣缸底部設置有安裝條，安裝條末端設置有向下的定位銷，用于插入工件盤上的定位孔。

3.根據權利要求1所述的多功能抓手，其特征在于：所述第二抓手氣缸一側設置有安裝板，安裝板末端設置有向下的止位柱，用于將工件盤抓手停止在工件盤位置。

4.根據權利要求3所述的多功能抓手，其特征在于：所述安裝板上還設置有壓力感應器，用于反饋止位柱接觸到工件盤后的壓力信號。

5.根據權利要求1所述的多功能抓手，其特征在于：所述第一抓手氣缸上設置有導向柱，導向柱末端穿過活動板，活動板上在導向柱兩側設置有光電傳感器，用于控制活動板的升降距離。

6.根據權利要求1所述的多功能抓手，其特征在于：所述工件盤抓手設置為叉狀結構，用于方便抓取工件盤。