[實(shí)用新型]一種無(wú)人機(jī)起落裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820911513.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208412109U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鵬;張生德;闞博才;李鳳輝;裴智惠;葛向奎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京中科遙數(shù)信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B64C25/58
• 分類號(hào): B64C25/58;B64C25/62
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;姜波

本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)起落裝置，包括兩個(gè)分別對(duì)稱設(shè)置于無(wú)人機(jī)本體下端面兩側(cè)的緩沖組件，所述緩沖組件包括呈長(zhǎng)方體的空心橡膠層，所述空心橡膠層上端固定連接于所述無(wú)人機(jī)本體下端面，所述空心橡膠層下端固定連接有兩端封閉的空心圓筒，所述空心圓筒內(nèi)滑動(dòng)套設(shè)有水平布置的活塞，所述空心圓筒內(nèi)的頂壁與活塞上端面之間連接有第一彈簧，所述活塞下端面垂直固定連接有推桿，所述推桿下端穿過(guò)所述空心圓筒下端并伸出所述空心圓筒外，所述推桿下端固定連接有實(shí)心橡膠層，所述實(shí)心橡膠層下端面固定連接有水平布置的支撐板；本實(shí)用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可有效保護(hù)無(wú)人機(jī)的安全降落，具有優(yōu)異的緩沖性、可靠性與抗沖擊性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)起落裝置。

背景技術(shù)

近年來(lái)，無(wú)人機(jī)飛行器因具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無(wú)人飛行、操作要求低等優(yōu)點(diǎn)，引起了其在多個(gè)領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用，得到迅猛發(fā)展。

無(wú)人機(jī)起落架安裝在無(wú)人機(jī)的機(jī)體底部位置以向上支撐機(jī)體，是能夠保證無(wú)人機(jī)安全著陸和起飛穩(wěn)定性的重要部件。現(xiàn)有技術(shù)的無(wú)人機(jī)配置的起落架，雖然能夠?qū)o(wú)人機(jī)的機(jī)體形成支撐并且能夠支持無(wú)人機(jī)完成起飛或者降落著陸，但是現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)起落架的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度弱，不耐沖擊。

由于無(wú)人機(jī)在降落著陸的過(guò)程中，在機(jī)體慣性的作用影響下，起落架承受了較大的沖擊力，而起落架與無(wú)人機(jī)機(jī)體之間的連接處往往是作用應(yīng)力集中的區(qū)域，該區(qū)域很容易在降落著陸時(shí)因承受超過(guò)負(fù)荷的沖擊而發(fā)生斷裂。由于起落架斷裂的位置離無(wú)人機(jī)機(jī)體很近，這對(duì)無(wú)人機(jī)的機(jī)體損壞程度較大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問(wèn)題提供一種無(wú)人機(jī)起落裝置，在無(wú)人機(jī)降落過(guò)程中，可有效的保護(hù)無(wú)人機(jī)的安全降落，具有優(yōu)異的緩沖性、可靠性與抗沖擊性。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種無(wú)人機(jī)起落裝置，包括兩個(gè)分別對(duì)稱設(shè)置于無(wú)人機(jī)本體下端面兩側(cè)的緩沖組件，所述緩沖組件包括呈長(zhǎng)方體的空心橡膠層，所述空心橡膠層上端固定連接于所述無(wú)人機(jī)本體下端面，所述空心橡膠層下端固定連接有兩端封閉的空心圓筒，所述空心圓筒內(nèi)滑動(dòng)套設(shè)有水平布置的活塞，所述空心圓筒內(nèi)的頂壁與活塞上端面之間連接有第一彈簧，所述活塞下端面垂直固定連接有推桿，所述推桿下端穿過(guò)所述空心圓筒下端并伸出所述空心圓筒外，所述推桿下端固定連接有實(shí)心橡膠層，所述實(shí)心橡膠層下端面固定連接有水平布置的支撐板，所述支撐板下端面兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有四個(gè)起落組件；

所述起落組件包括第一支撐桿與呈弧形彎曲的彈性片，所述彈性片開(kāi)口朝上設(shè)置，所述第一支撐桿上端固定連接于所述彈性片底面的中部位置處，所述第一支撐桿下端設(shè)有多個(gè)彈性支撐架，所述第一支撐桿向所述支撐板外側(cè)傾斜設(shè)置，所述支撐板下端面設(shè)有多個(gè)呈長(zhǎng)條形的凹槽，所述凹槽相對(duì)兩側(cè)壁上均設(shè)有滑槽，所述彈性片兩端夾設(shè)于所述凹槽內(nèi)，所述彈性片兩端處的兩側(cè)邊上分別設(shè)有與所述滑槽一一對(duì)應(yīng)的凸起，所述凸起夾設(shè)于所述滑槽內(nèi)，所述彈性片兩端分別通過(guò)第二彈簧連接于所述凹槽兩端的側(cè)壁上。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可有效的保護(hù)無(wú)人機(jī)的安全降落，具有優(yōu)異的緩沖性、可靠性與抗沖擊性。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述無(wú)人機(jī)本體與所述支撐板之間設(shè)有氣囊，所述無(wú)人機(jī)本體下端面與所述氣囊表面固定連接，所述支撐板上端面與所述氣囊固定連接。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是可有效的保護(hù)無(wú)人機(jī)本體，氣囊具有顯著的緩沖效果。

進(jìn)一步，所述支撐板下端面中心處設(shè)有氣泵，所述氣泵出氣口向下設(shè)置。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是在降落時(shí)，打開(kāi)氣泵，噴出氣體，產(chǎn)生作用力作用于無(wú)人機(jī)本體，使無(wú)人機(jī)在降落時(shí)具有反作用力，降低降落速度。