[實(shí)用新型]一種無(wú)人機(jī)起落裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820911513.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN208412109U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鵬;張生德;闞博才;李鳳輝;裴智惠;葛向奎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京中科遙數(shù)信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B64C25/58
• 分類號(hào): B64C25/58;B64C25/62
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;姜波

1.一種無(wú)人機(jī)起落裝置，其特征在于，包括兩個(gè)分別對(duì)稱設(shè)置于無(wú)人機(jī)本體(1)下端面兩側(cè)的緩沖組件，所述緩沖組件包括呈長(zhǎng)方體的空心橡膠層(2)，所述空心橡膠層(2)上端固定連接于所述無(wú)人機(jī)本體(1)下端面，所述空心橡膠層(2)下端固定連接有兩端封閉的空心圓筒(3)，所述空心圓筒(3)內(nèi)滑動(dòng)套設(shè)有水平布置的活塞(4)，所述空心圓筒(3)內(nèi)的頂壁與活塞上端面之間連接有第一彈簧(5)，所述活塞(4)下端面垂直固定連接有推桿(6)，所述推桿(6)下端穿過所述空心圓筒(3)下端并伸出所述空心圓筒(3)外，所述推桿(6)下端固定連接有實(shí)心橡膠層(7)，所述實(shí)心橡膠層(7)下端面固定連接有水平布置的支撐板(8)，所述支撐板(8)下端面兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有四個(gè)起落組件；

所述起落組件包括第一支撐桿(9)與呈弧形彎曲的彈性片(10)，所述彈性片(10)開口朝上設(shè)置，所述第一支撐桿(9)上端固定連接于所述彈性片(10)底面的中部位置處，所述第一支撐桿(9)下端設(shè)有多個(gè)彈性支撐架，所述第一支撐桿(9)向所述支撐板(8)外側(cè)傾斜設(shè)置，所述支撐板(8)下端面設(shè)有多個(gè)呈長(zhǎng)條形的凹槽(11)，所述凹槽(11)相對(duì)兩側(cè)壁上均設(shè)有滑槽(12)，所述彈性片(10)兩端夾設(shè)于所述凹槽(11)內(nèi)，所述彈性片(10)兩端處的兩側(cè)邊上分別設(shè)有與所述滑槽(12)一一對(duì)應(yīng)的凸起(13)，所述凸起(13)夾設(shè)于所述滑槽(12)內(nèi)，所述彈性片(10)兩端分別通過第二彈簧(14)連接于所述凹槽(11)兩端的側(cè)壁上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無(wú)人機(jī)起落裝置，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)本體(1)與所述支撐板(8)之間設(shè)有氣囊(15)，所述無(wú)人機(jī)本體(1)下端面與所述氣囊(15)表面固定連接，所述支撐板(8)上端面與所述氣囊(15)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無(wú)人機(jī)起落裝置，其特征在于，所述支撐板(8)下端面中心處設(shè)有氣泵(16)，所述氣泵(16)出氣口向下設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述一種無(wú)人機(jī)起落裝置，其特征在于，所述彈性支撐架包括兩個(gè)可自由伸縮的第二支撐桿(17)與水平布置的第三支撐桿(18)，兩個(gè)所述第二支撐桿(17)的上端一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一支撐桿(9)下端兩側(cè)，所述第三支撐桿(18)兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)所述第二支撐桿(17)的下端，所述第一支撐桿(9)下端處與所述第三支撐桿(18)之間連接有第三彈簧(19)。