[實用新型]一種智能物流機器人

有效

• 申請號: 201820910546.4
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN208413137U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 程子誠
• 申請（專利權）人: 睿博特（武漢）機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/34
• 分類號: B65G47/34;B65G15/28;B65G47/90
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 李新昂

本實用新型提供了一種智能物流機器人，包括傳送系統、運送系統和控制系統，所述傳送系統和所述運送系統均與所述控制系統相連接；所述傳送系統包括前軸輪和后軸輪，所述前軸輪和后軸輪上套有傳送帶，所述后軸輪與直流馬達相連接，所述直流馬達帶動所述后軸輪轉動，從而帶動傳送帶運輸，智能程度高，能夠自動抓取物體，并且把物體擺放到指定位置；物體通過傳送帶運輸，省力，節約了人力成本。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及一種智能物流機器人。

背景技術

現在快遞越來越多，每天都要花費很多的人力與時間區分揀和搬運快遞，智能物流機器人就是幫助人們，當有物品運輸過來時，它就會按照前命令好的程序運輸到指定位置，有很多很多智能物流機器人組成，能夠高效率地解決分揀與搬運快遞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述現有技術的不足，提供了一種智能物流機器人，能夠提高運輸和分揀效率。

為實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

本實用新型提供了一種智能物流機器人，包括傳送系統、運送系統和控制系統，所述傳送系統和所述運送系統均與所述控制系統相連接；

所述傳送系統包括前軸輪和后軸輪，所述前軸輪和后軸輪上套有傳送帶，所述后軸輪與直流馬達相連接，所述直流馬達帶動所述后軸輪轉動，從而帶動傳送帶運輸。

進一步，所述運送系統包括兩個夾臂，兩個夾臂通過轉桿與第一伺服電機相連接，所述第一伺服電機通過第一支架與第二伺服電機相連接；所述第一伺服電機帶動所述轉桿轉動，從而控制兩個所述夾臂的開合，所述第二伺服電機帶動兩個所述夾臂轉動到指定位置。

進一步，所述夾臂上安裝有紅外線感應器，所述紅外線感應器能夠觸發所述第一伺服電機的轉動。

進一步，所述控制系統包括電池盒和CPU控制板，所述CPU控制板安裝在所述電池盒的上表面，所述CPU控制板能夠控制馬達。

進一步，還包括支架，所述傳送系統、所述運送系統和所述控制系統均安裝在所述支架上。

進一步，所述傳送帶的兩側均安裝有擋片。

本實用新型的有益效果為：智能程度高，能夠自動抓取物體，并且把物體擺放到指定位置；物體通過傳送帶運輸，省力，節約了人力成本；

直流馬達和傳送帶，主要提供動力，通過傳送帶，傳送物體；當物體被運輸過來，紅外線感應器有信號，通過CPU控制板可以控制夾臂抓取物體與放置物體。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種智能物流機器人的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，下面結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1，一種智能物流機器人，包括傳送系統、運送系統和控制系統，所述傳送系統和所述運送系統均與所述控制系統相連接；

所述傳送系統包括前軸輪1和后軸輪2，所述前軸輪1和后軸輪2上套有傳送帶3，所述后軸輪2與直流馬達4相連接，所述直流馬達4帶動所述后軸輪2轉動，從而帶動傳送帶3運輸。

其中，前軸輪1通過支撐桿安裝在支架12上。

所述運送系統包括兩個夾臂5，兩個夾臂5通過轉桿8與第一伺服電機6相連接，所述第一伺服電機6通過第一支架701與第二伺服電機7相連接；所述第一伺服電機6帶動所述轉桿8轉動，從而控制兩個所述夾臂5的開合，所述第二伺服電機7帶動兩個所述夾臂5轉動到指定位置。