[實(shí)用新型]一種智能物流機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820910546.4
• 申請(qǐng)日: 2018-06-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208413137U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程子誠(chéng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 睿博特（武漢）機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/34
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/34;B65G15/28;B65G47/90
• 代理公司: 北京中北知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11253
• 代理人: 李新昂

1.一種智能物流機(jī)器人，其特征在于：包括傳送系統(tǒng)、運(yùn)送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述傳送系統(tǒng)和所述運(yùn)送系統(tǒng)均與所述控制系統(tǒng)相連接；

所述傳送系統(tǒng)包括前軸輪(1)和后軸輪(2)，所述前軸輪(1)和后軸輪(2)上套有傳送帶(3)，所述后軸輪(2)與直流馬達(dá)(4)相連接，所述直流馬達(dá)(4)帶動(dòng)所述后軸輪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳送帶(3)運(yùn)輸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能物流機(jī)器人，其特征在于：所述運(yùn)送系統(tǒng)包括兩個(gè)夾臂(5)，兩個(gè)夾臂(5)通過(guò)轉(zhuǎn)桿(8)與第一伺服電機(jī)(6)相連接，所述第一伺服電機(jī)(6)通過(guò)第一支架(701)與第二伺服電機(jī)(7)相連接；所述第一伺服電機(jī)(6)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)桿(8)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制兩個(gè)所述夾臂(5)的開(kāi)合，所述第二伺服電機(jī)(7)帶動(dòng)兩個(gè)所述夾臂(5)轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能物流機(jī)器人，其特征在于：所述夾臂(5)上安裝有紅外線(xiàn)感應(yīng)器(9)，所述紅外線(xiàn)感應(yīng)器(9)能夠觸發(fā)所述第一伺服電機(jī)(6)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能物流機(jī)器人，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括電池盒(10)和CPU控制板(11)，所述CPU控制板(11)安裝在所述電池盒(10)的上表面，所述CPU控制板(11)能夠控制馬達(dá)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能物流機(jī)器人，其特征在于：還包括支架(12)，所述傳送系統(tǒng)、所述運(yùn)送系統(tǒng)和所述控制系統(tǒng)均安裝在所述支架(12)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能物流機(jī)器人，其特征在于：所述傳送帶(3)的兩側(cè)均安裝有擋片(13)。