[實用新型]大滾子連線系統

有效

• 申請號: 201820905408.7
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN208467732U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 江亞東;何海航
• 申請（專利權）人: 如皋市力星滾子科技有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q41/02;B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 孫騰

本實用新型涉及一種大滾子連線系統，它包括三臺機床以及球基面磨床，第一臺機床、球基面磨床、第二臺機床以及第三臺機床由前至后依次排列設置，在機床上設置有上料輸送線、下料輸送線以及上下料機構，上料輸送線與下料輸送線對稱橫向設置在機床兩側，上下料機構滑動安裝在機床上，位于機床的導輪上方。通過三臺機床以及磨床之間的聯動，實現工件的自動化轉運加工，大大提高了工作效率；不改變原機床的操作習慣，不壓縮原機床操作空間，砂輪補償后不用進行額外的調整，操作更加方便，同時砂輪與導輪更換時，只需對上下料系統作稍微調整即可方便地更換砂輪與導輪。

技術領域

本實用新型涉及滾子加工領域，具體涉及一種大滾子連線系統。

背景技術

以往在進行大滾子加工時，一般采用有分體設置的三臺機床以及球基面磨床構成，機床之間的工件轉運有人工進行，工作效率下。

且以往機床的的上下料機構安裝在機床上，但其采用獨立的驅動裝置，在砂輪補償需要重新調整上下料機構位置，操作不方便。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型提出一種大滾子連線系統，通過三臺機床以及磨床之間的聯動，實現工件的自動化轉運加工，大大提高了工作效率；不改變原機床的操作習慣，不壓縮原機床操作空間，砂輪補償后不用進行額外的調整，操作更加方便，同時砂輪與導輪更換時，只需對上下料系統作稍微調整即可方便地更換砂輪與導輪。

本實用新型的技術方案：

一種大滾子連線系統，它包括三臺機床以及球基面磨床，第一臺機床、球基面磨床、第二臺機床以及第三臺機床由前至后依次排列設置，在機床上設置有上料輸送線、下料輸送線以及上下料機構，上料輸送線與下料輸送線對稱橫向設置在機床兩側，上下料機構滑動安裝在機床上，位于機床的導輪上方。

所述的上下料機構包括龍門架、兩個機械手以及機械手夾工件手爪，龍門架通過直線導軌滑動安裝在床身上，位于上料輸送線、下料輸送線外側，龍門架通過連接機構與機床的進給滑板連接，隨進給滑動一起滑動，兩個機械手分別通過驅動裝置活動安裝在龍門架上，驅動裝置驅動機械手在水平方向以及垂直方向移動，在機械手的端部設置有機械手夾工件手爪，所述的連接機構為可拆卸連接機構。

在球基面磨床兩側對應設置有球基面上料輸送線、球基面下料輸送線。

所述的第一臺機床的下料輸送線連接球基面磨床的球基面上料輸送線，球基面磨床的球基面下料輸送線連接第二臺機床的上料輸送線，第二臺機床的下料輸送線連接第三臺機床的上料輸送線。

機床的上下料結構架的龍門架通過可拆卸連接機構與進給滑板連接，在機床運行過程中龍門架隨著進給滑板同步移動，上下料結構架與進給滑板隨動，使得砂輪補償后不用進行額外的調整。

拆卸下可拆卸連接機構，松開龍門架與進給滑板，手動移動龍門架，龍門架移動到導輪上方完全沒有遮擋，這樣方便吊出砂輪和導輪進行更換，不需要大規模地拆卸和重新裝配。

對上述技術方案作進一步的改進和細化，所述的上料輸送線末端設置有擋料塊，擋料塊可調固定安裝龍門架上，用于定位工件在輸送線上的位置，擋料塊隨龍門架一起移動，同時擋料塊可以左右調整，使機械手能對準不同長度的工件。

對上述技術方案作進一步的改進和細化，所述的上料輸送線、下料輸送線均采用鏈板式輸送線，鏈板式輸送線的鏈板采用V型鏈板，滾子在V型中只能隨鏈板軸向運動。

對上述技術方案作進一步的改進和細化，所述的驅動裝置包括水平方向的兩個伺服電機、垂直方向的兩個伺服電機以及與伺服電機配合設置的齒輪齒條，通過伺服電機加齒輪齒條的驅動方式驅動機械手在水平方向以及垂直方向移動，采用這種驅動方式，定位精度能夠達到0.1mm以內。