[實用新型]大滾子連線系統

有效

• 申請號: 201820905408.7
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN208467732U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 江亞東;何海航
• 申請（專利權）人: 如皋市力星滾子科技有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q41/02;B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 孫騰

1.一種大滾子連線系統，它包括三臺機床以及球基面磨床，第一臺機床、球基面磨床、第二臺機床以及第三臺機床由前至后依次排列設置，其特征在于：在機床上設置有上料輸送線、下料輸送線以及上下料機構，上料輸送線與下料輸送線對稱橫向設置在機床兩側，上下料機構滑動安裝在機床上，位于機床的導輪上方；

所述的上下料機構包括龍門架、兩個機械手以及機械手夾工件手爪，龍門架通過直線導軌滑動安裝在床身上，位于上料輸送線、下料輸送線外側，龍門架通過連接機構與機床的進給滑板連接，隨進給滑動一起滑動，兩個機械手分別通過驅動裝置活動安裝在龍門架上，驅動裝置驅動機械手在水平方向以及垂直方向移動，在機械手的端部設置有機械手夾工件手爪，所述的連接機構為可拆卸連接機構；

在球基面磨床兩側對應設置有球基面上料輸送線、球基面下料輸送線；

所述的第一臺機床的下料輸送線連接球基面磨床的球基面上料輸送線，球基面磨床的球基面下料輸送線連接第二臺機床的上料輸送線，第二臺機床的下料輸送線連接第三臺機床的上料輸送線。

2.根據權利要求1所述的一種大滾子連線系統，其特征在于：所述的上料輸送線末端設置有擋料塊，擋料塊可調固定安裝龍門架上。

3.根據權利要求1所述的一種大滾子連線系統，其特征在于：所述的上料輸送線、下料輸送線均采用鏈板式輸送線，鏈板式輸送線的鏈板采用V型鏈板。

4.根據權利要求1所述的一種大滾子連線系統，其特征在于：所述的驅動裝置包括水平方向的兩個伺服電機、垂直方向的兩個伺服電機以及與伺服電機配合設置的齒輪齒條，通過伺服電機加齒輪齒條的驅動方式驅動機械手在水平方向以及垂直方向移動。

5.根據權利要求1所述的一種大滾子連線系統，其特征在于：所述的機械手夾工件手爪包括回轉氣缸、角度調節塊以及兩個吸盤，回轉氣缸固定安裝在機械手端部，回轉氣缸活塞桿固定連接角度調節塊，角度調節塊上固定安裝有兩個吸盤，通過角度調節塊調節兩個吸盤的水平角度，所述的吸盤與獨立設置的真空發生器連接。

6.根據權利要求5所述的一種大滾子連線系統，其特征在于：所述的吸盤分別與兩個獨立設置的真空發生器連接。

7.根據權利要求6所述的一種大滾子連線系統，其特征在于：所述的角度調節塊包括固定塊以及調節塊，固定塊固定連接回轉氣缸活塞桿，調節塊旋轉安裝在固定塊上，且在調節塊對應開有弧形孔道，弧形孔道與調節塊的旋轉軌跡同圓心，固定塊上固定有定位柱，定位柱穿過弧形孔道，隨調節塊旋轉定位柱在弧形孔道內滑動，定位柱上套裝有固定螺母，定位柱與固定螺母之間螺紋連接，調節塊底部對稱設置有兩個吸盤，吸盤與調節塊的旋轉軌跡同平面，調節塊旋轉，兩個吸盤之間角度隨之變化。

8.根據權利要求1所述的一種大滾子連線系統，其特征在于：在機床還設置有可移動的上下料控制箱，上下料控制箱電連上料輸送線、下料輸送線以及上下料機構。

9.根據權利要求8所述的一種大滾子連線系統，其特征在于：所述的上下料控制箱采用輕型手持可移動式觸摸屏配合手脈沖發生器。

10.根據權利要求1所述的一種大滾子連線系統，其特征在于：大滾子連線系統還包括配套設置有電氣系統，電氣系統分別電連接第一臺機床、球基面磨床、第二臺機床以及第三臺機床，電氣系統配合設置操作程序，操作程序設有完善的動作保護。