[實用新型]一種手持式水下飛行器

有效

• 申請號: 201820905208.1
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN208372405U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 熊明磊;陳龍冬;姜珊珊;李鑫;王凱
• 申請（專利權）人: 博雅工道（北京）機器人科技有限公司
• 主分類號: A63B35/08
• 分類號: A63B35/08
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;耿雪利

本實用新型涉及一種手持式水下飛行器，包括電池倉和推進器。推進器為至少兩個、對稱分布于電池倉兩側，并與電池倉連接。推進器的軸線與電池倉的軸線具有非平行的特殊設計，非平行的夾角使各個推進器在非水下飛行器的運動方向上的產生的分力相互抵消，并使得水下飛行器的運動保持平衡、可直線前進。推進器的軸線與電池倉軸線的非平行設計會產生極小的動力損耗，但是避免了水流沖擊人體而造成的更大的動力損耗，整體提高了使用時水下飛行器在水中前進的推力；同時由于水不會沖擊使用者面部，有效地防止了使用者嗆水，令使用者更舒適且安全，整體使用體驗有效提高。

技術領域

本實用新型涉及水下推進設備領域，尤其涉及一種手持式水下飛行器。

背景技術

普通具有多個推進器的水下飛行器，推進器軸線相互平行，且推進器的軸線與水下飛行器運動的方向平行，而水下飛行器體積又比較小。此類產品使用時，推進器的螺旋槳噴水很容易噴射濺打到使用者的臉上或者身上，游泳初學者或者體型較寬的人，會更加明顯，這樣一方面損耗了很多推力，另一方面為了不讓水沖擊臉部、影響視線，就必須調整手臂或者身體的姿勢，這樣就一定程度的限制了身體的自由，會降低整體的體驗。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種手持式水下飛行器，以解決上述技術問題的至少一種。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種手持式水下飛行器，包括電池倉和推進器；推進器為至少兩個、對稱分布于電池倉兩側，并與電池倉連接；推進器的軸線與電池倉的軸線具有非平行夾角的特殊設計。

本實用新型的有益效果是：推進器關于電池倉對稱設置，可以保證本實用新型的平衡，維持水下飛行器的直線前進運動；通過將推進器的軸線與電池倉的軸線設置為具有一定夾角，當水下飛行器在水中前進時，推進器的出水與水下飛行器的運動方向有角度偏差，推進器的出水不會逆著水下飛行器的運動方向噴到使用者臉上或身上；且由于推進器的對稱設置，各個推進器在非水下飛行器的運動方向上的產生的分力相互抵消，使得水下飛行器的運動保持平衡，且能直線前進；推進器的軸線與電池倉的軸線具一定夾角的設置產生很小的自然損耗，但是避免了水流沖擊人體而造成的更大的動力損耗，提高了水下飛行器在水中前進的效率；同時由于水不會沖擊使用者面部，有效地防止了使用者嗆水，令使用者更舒適且安全，整體使用體驗有效提高。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，推進器的進水端偏向電池倉，夾角大于0°且小于45°。

采用上述進一步方案的有益效果是：推進器與電池倉的夾角不宜太大，夾角過大時，在非水下飛行器的運動方向上的產生的分力相互抵消時會產生較大的自然損耗，浪費能源。

進一步，夾角為5°。

采用上述進一步方案的有益效果是：推進器與電池倉的夾角為5°時，合理的減少了自然損耗，但是避免了水流沖擊到人體而造成的更多的損耗，整體提高了使用時產品向前的推力。

進一步，推進器為兩個，兩個推進器之間通過浮力塊連接。

采用上述進一步方案的有益效果是：兩個推進器之間通過浮力塊連接，既能減小阻力，又能增加浮力，無需增加外部浮塊，避免外部浮塊設備墜入水中沉底丟失，降低設備成本，減少操作步驟。

進一步，浮力塊設置在電池倉的前方，浮力塊為中部向前凸出的弧形板。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過將浮力塊設置在電池倉的前方且浮力塊為中部向前凸出的弧形板，浮力塊可以起到在水下飛行器運動的過程中，凸出的弧形板有利用減小水下飛行器前進的阻力。

進一步，推進器和電池倉通過浮力橋連接，浮力橋上設有把手。