[實用新型]一種手持式水下飛行器

有效

• 申請號: 201820905208.1
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN208372405U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 熊明磊;陳龍冬;姜珊珊;李鑫;王凱
• 申請（專利權）人: 博雅工道（北京）機器人科技有限公司
• 主分類號: A63B35/08
• 分類號: A63B35/08
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;耿雪利

1.一種手持式水下飛行器，其特征在于，包括電池倉和推進器，所述推進器為至少兩個且關于所述電池倉對稱設置，并與所述電池倉連接，所述推進器的軸線與所述電池倉的軸線具有夾角。

2.根據權利要求1所述一種手持式水下飛行器，其特征在于，所述推進器的進水端偏向所述電池倉，所述夾角大于0°且小于45°。

3.根據權利要求2所述一種手持式水下飛行器，其特征在于，所述夾角為5°。

4.根據權利要求1至3任一項所述一種手持式水下飛行器，其特征在于，所述推進器為兩個，兩個所述推進器之間通過浮力塊連接。

5.根據權利要求4所述一種手持式水下飛行器，其特征在于，所述浮力塊設置在所述電池倉的前方，所述浮力塊為中部向前凸出的弧形板。

6.根據權利要求4所述一種手持式水下飛行器，其特征在于，所述推進器和所述電池倉通過浮力橋連接，所述浮力橋上設有把手。

7.根據權利要求6所述一種手持式水下飛行器，其特征在于，所述浮力橋包括平行設置的上浮力板和下浮力板，所述上浮力板的兩端和所述下浮力板的兩端均分別與兩個所述推進器連接；所述電池倉的上端安裝在所述上浮力板的下表面中部，下端安裝在所述下浮力板的上表面中部；所述電池倉的兩側對稱設有所述把手，所述把手的上端與所述上浮力板連接，所述把手的下端與所述下浮力板連接；其中一個所述把手上設有推進器開關，另一個所述把手上設有電源開關。

8.根據權利要求7所述一種手持式水下飛行器，其特征在于，所述浮力塊、所述上浮力板、所述下浮力板和所述把手均為中空結構。

9.根據權利要求7所述一種手持式水下飛行器，其特征在于，所述推進器為可變速推進器，用于控制所述可變速推進器的檔位調節開關設置在所述把手上或設置在所述電池倉的側壁上，每個所述可變速推進器對應設有一個所述檔位調節開關。

10.根據權利要求1所述一種手持式水下飛行器，其特征在于，還包括狀態顯示屏，所述狀態顯示屏設置在所述電池倉的外側壁上，所述電池倉內的電源和所述推進器均與所述狀態顯示屏電路連接；所述狀態顯示屏用于顯示所述電池倉內的電源和所述推進器的參數信息；

還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器安裝在所述電池倉的下側前部；所述壓力傳感器與所述狀態顯示屏電路連接，所述狀態顯示屏用于顯示所述壓力傳感器的檢測數據；

還包括指示燈，所述指示燈設置在所述狀態顯示屏上。