[實用新型]一種精密型旋轉升降模塊

有效

• 申請號: 201820905141.1
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN208467751U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 曹鮮紅;譚軍
• 申請（專利權）人: 深圳市領略數控設備有限公司
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26;B23Q1/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種精密型旋轉升降模塊，包括機座、升降架、精密減速器、旋轉伺服、升降伺服、軸承壓板、主軸承和偏心部軸承，所述升降伺服安裝于機座的一側，機座與升降架之間安裝直線導軌副，升降伺服的轉軸上連接有偏心軸，偏心軸的偏心部位安裝有偏心部軸承，與升降架上的U型槽配合在一起，旋轉伺服與精密減速器都固定安裝于升降架上，精密減速器位于升降架上端，旋轉伺服位于升降架下端。本實用新型是基于伺服驅動技術，有效的將升降運動與旋轉分度獨立開來，利用數控的方法，實現回轉與升降的插補運動而設計的，其最大的特點是分度靈活，精度高，速度快。

技術領域

本實用新型涉及一種精密型旋轉升降模塊。

背景技術

分割器是實現間歇運動的機構，具有分度精度高、運轉平穩、傳遞扭矩大、定位時自鎖、結構緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長等顯著特點，是替代槽輪機構、棘輪機構、不完全齒輪機構、氣動控制機構等傳統機構的理想產品。廣泛應用于制藥機械、壓力機自動送料機構、食品包裝機械、玻璃機械、陶瓷機械、煙草機械、灌裝機械、印刷機械、電子機械、加工中心自動換刀裝置等需要把連續運轉轉化為步進動作的各種自動化機械上。它的機械結構：一根由電機驅動的輸入軸，凸輪副，輸出軸或法蘭盤。用于安裝工件及定位夾具等負載的轉盤就安裝在輸出軸上。分割器往往是固定的分度，以及固定的升降軌跡，一旦產品做出了之后無法更改分度的等分數量以及升降時序等。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單,采用兩個伺服分別控制旋轉分度、升降，通過控制的方式，實現旋轉任意分度以及任意位置的升降運動，極大的提高了靈活性的精密型旋轉升降模塊。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：一種精密型旋轉升降模塊，包括機座、升降架、精密減速器、旋轉伺服、升降伺服、軸承壓板、主軸承和偏心部軸承，所述升降伺服安裝于機座的一側，升降架設置于機座內部，機座除去朝向升降伺服的一端面，另外三個端面上均安裝一滑塊安裝板，滑塊安裝板上均固定安裝一滑塊，升降架朝向滑塊安裝板的一端面上均固定安裝一直線導軌副，滑塊一端均滑動安裝于直線導軌副中，升降伺服的轉軸上連接有偏心軸，偏心軸的偏心部位安裝有偏心部軸承，與升降架上的U型槽配合在一起，旋轉伺服與精密減速器都固定安裝于升降架上，精密減速器位于升降架上端，旋轉伺服位于升降架下端。

作為優選的技術方案，偏心軸由一對主軸承固定于機座上，其軸向由軸承壓板固定。

作為優選的技術方案，升降架與機座之間安裝彈簧，彈簧的一端均設有一調節螺釘，調節螺釘均與機座連接。

作為優選的技術方案，升降架與偏心軸的連接采用的是滑槽結構，其升降架上的槽成U型。

作為優選的技術方案，直線導軌副的數量為3個、2個或者多個。

本實用新型的有益效果是：本實用新型是基于伺服驅動技術，有效的將升降運動與旋轉分度獨立開來，利用數控的方法，實現回轉與升降的插補運動而設計的，其最大的特點是分度靈活，精度高，速度快。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的平面圖；

圖3為圖2中H-H處的局部剖視圖；

圖4為本實用新型的俯視圖；

圖5圖4中M-M處的局部剖視圖。

具體實施方式