[實用新型]一種精密型旋轉升降模塊

有效

• 申請號: 201820905141.1
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN208467751U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 曹鮮紅;譚軍
• 申請（專利權）人: 深圳市領略數控設備有限公司
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26;B23Q1/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種精密型旋轉升降模塊，其特征在于：包括機座、升降架、精密減速器、旋轉伺服、升降伺服、軸承壓板、主軸承和偏心部軸承，所述升降伺服安裝于機座的一側，升降架設置于機座內部，機座除去朝向升降伺服的一端面，另外三個端面上均安裝一滑塊安裝板，滑塊安裝板上均固定安裝一滑塊，升降架朝向滑塊安裝板的一端面上均固定安裝一直線導軌副，滑塊一端均滑動安裝于直線導軌副中，升降伺服的轉軸上連接有偏心軸，偏心軸的偏心部位安裝有偏心部軸承，與升降架上的U型槽配合在一起，旋轉伺服與精密減速器都固定安裝于升降架上，精密減速器位于升降架上端，旋轉伺服位于升降架下端。

2.根據權利要求1所述的精密型旋轉升降模塊，其特征在于：偏心軸由一對主軸承固定于機座上，其軸向由軸承壓板固定。

3.根據權利要求1所述的精密型旋轉升降模塊，其特征在于：升降架與機座之間安裝彈簧，彈簧的一端均設有一調節螺釘，調節螺釘均與機座連接。

4.根據權利要求1所述的精密型旋轉升降模塊，其特征在于：升降架與偏心軸的連接采用的是滑槽結構，其升降架上的槽成U型。

5.根據權利要求1所述的精密型旋轉升降模塊，其特征在于：直線導軌副的數量為3個、2個或者多個。