[實用新型]機器人用減速器角位移測量裝置

有效

• 申請號: 201820905060.1
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN208443578U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 嚴蓓蘭;陳亦新;黃佩佳;何立明;唐秀峰;陸翔;劉燁;范逸琴;吉順騎
• 申請（專利權）人: 上海電器科學研究院;上海電器設備檢測所有限公司
• 主分類號: G01M13/025
• 分類號: G01M13/025;G01B7/30
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;王文穎

1.一種機器人用減速器角位移測量裝置，其特征在于，包括設于工作臺(1)上依次排列的零角度修正電機(2)、旋轉編碼器一(3)、被測減速器(4)、旋轉編碼器二(5)及加載系統(6)，零角度修正電機(2)、旋轉編碼器一(3)、被測減速器(4)、旋轉編碼器二(5)、加載系統(6)均可在工作臺(1)上沿軸運動，且測試時通過軸連接，加載系統(6)的軸外端垂直連接加載力臂(8)，加載力臂(8)任意一端的底部設有懸掛砝碼(11)，懸掛砝碼(11)設于電動升降裝置(7)上；被測減速器(4)的輸入端與旋轉編碼器一(3)連接，輸出端與旋轉編碼器二(5)連接。