[實用新型]定位傳輸機構及定位傳輸生產系統有效
| 申請號: | 201820904557.1 | 申請日: | 2018-06-12 |
| 公開(公告)號: | CN208806241U | 公開(公告)日: | 2019-04-30 |
| 發明(設計)人: | 李文博;許明現 | 申請(專利權)人: | 君泰創新(北京)科技有限公司 |
| 主分類號: | H01L21/68 | 分類號: | H01L21/68;H01L31/18 |
| 代理公司: | 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348 | 代理人: | 王偉鋒;劉鐵生 |
| 地址: | 100176 北京市大興區北京經*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 傳輸機構 傳輸部 傳輸 本實用新型 傳輸物體 生產系統 自動化生產 傳輸裝置 定位裝置 生產設備 預設位置 定距 承載 | ||
1.一種定位傳輸機構,其特征在于,其包括:
傳輸裝置,包括傳輸部,所述傳輸部用于承載并傳輸物體;
定位裝置,用于對所述傳輸部傳輸到預設位置的物體進行固定。
2.根據權利要求1中所述定位傳輸機構,其特征在于,
所述定位裝置包括第一定位夾持部、第二定位夾持部以及驅動裝置;
所述第一定位夾持部用于固定物體在第一方向上的位置,所述第二定位夾持部用于固定物體在第二方向上的位置,所述驅動裝置用于驅動所述第一定位夾持部和第二定位夾持部進行夾持動作;
其中,所述第一方向與所述傳輸部的傳輸方向相同,所述第二方向與所述第一方向垂直。
3.根據權利要求2中所述定位傳輸機構,其特征在于,
所述第一定位夾持部包括第一定位夾持單體和第二定位夾持單體,
所述第一定位夾持單體和所述第二定位夾持單體夾持所述物體時相對設置;
所述第二定位夾持部包括第三定位夾持單體和第四定位夾持單體,
所述第三定位夾持單體和所述第四定位夾持單體夾持所述物體時相對設置。
4.根據權利要求2中所述定位傳輸機構,其特征在于,
定位傳輸機構還包括相對設置的支撐架;
所述定位裝置設置于所述支撐架。
5.根據權利要求4中所述定位傳輸機構,其特征在于,
所述定位裝置為多組,多個所述第一定位夾持部和多個所述第二定位夾持部均沿所述第一方向間隔設置在所述支撐架。
6.根據權利要求5中所述定位傳輸機構,其特征在于,
所述第一定位夾持部包括第一定位夾持單體和第二定位夾持單體,
所述第一定位夾持單體和所述第二定位夾持單體相對設置;
所述第二定位夾持部包括第三定位夾持單體和第四定位夾持單體,
所述第三定位夾持單體和所述第四定位夾持單體相對設置。
7.根據權利要求6中所述定位傳輸機構,其特征在于,
相鄰兩個所述第一定位夾持單體之間的距離與所述傳輸部每次傳輸物體的距離相同;
和/或,相鄰兩個所述第二定位夾持單體之間的距離與所述傳輸部每次傳輸物體的距離相同。
8.根據權利要求5中所述定位傳輸機構,其特征在于,
所述第二定位夾持部的數量少于等于所述第一定位夾持部的數量;
其中,一個所述第二定位夾持部能夠分別用于與一個或多個相鄰的所述第一定位夾持部構成一組所述定位裝置。
9.根據權利要求6中所述定位傳輸機構,其特征在于,
所述驅動裝置包括第一驅動裝置和第二驅動裝置;
其中,所述第一驅動裝置用于驅動所述第一定位夾持單體,所述第二驅動裝置用于驅動所述第二定位夾持單體。
10.根據權利要求9中所述定位傳輸機構,其特征在于,
所述第一定位夾持單體包括第一滑塊和第二滑塊,所述第一滑塊與所述支撐架沿所述第一方向滑動連接,所述第二滑塊與所述第一滑塊豎直滑動連接;
所述第一驅動裝置包括第一方向驅動裝置和豎直方向驅動裝置,所述第一方向驅動裝置與所述第一滑塊連接,用于驅動所述第一滑塊沿所述第一方向往復運動,所述豎直方向驅動裝置與所述第二滑塊連接,用于驅動所述第二滑塊沿豎直方向往復運動;
其中,所述第二定位夾持單體與所述第一定位夾持單體的結構相同,且與所述第一驅動裝置的連接結構相同。
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H01L 半導體器件;其他類目中不包括的電固體器件
H01L21-00 專門適用于制造或處理半導體或固體器件或其部件的方法或設備
H01L21-02 .半導體器件或其部件的制造或處理
H01L21-64 .非專門適用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各組的單個器件所使用的除半導體器件之外的固體器件或其部件的制造或處理
H01L21-66 .在制造或處理過程中的測試或測量
H01L21-67 .專門適用于在制造或處理過程中處理半導體或電固體器件的裝置;專門適合于在半導體或電固體器件或部件的制造或處理過程中處理晶片的裝置
H01L21-70 .由在一共用基片內或其上形成的多個固態組件或集成電路組成的器件或其部件的制造或處理;集成電路器件或其特殊部件的制造





