[實用新型]一種電芯卷繞裝置

有效

• 申請號: 201820903902.X
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN208806312U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電芯卷繞裝置，包括至少一個卷針(1),其特征在于：還包括與卷針(1)配套設置的卷針自轉機構(10)和卷針插拔機構(20)；

所述卷針自轉機構(10)包括花鍵軸(11)和自轉驅動部件(12)；所述花鍵軸(11)一端通過卷針軸套(13)與卷針(1)相連，另一端連接自轉驅動部件(12)；所述自轉驅動部件(12)驅動花鍵軸(11)帶動卷針(1)自轉；

所述卷針插拔機構(20)包括連接桿(21)和插拔驅動部件(22)；所述連接桿(21)通過軸承座(23)與卷針(1)相連；所述軸承座(23)套設在卷針軸套(13)上；所述插拔驅動部件(22)連接并驅動連接桿(21)帶動卷針(1)做插拔運動。

2.根據權利要求1所述的一種電芯卷繞裝置，其特征在于：所述花鍵軸(11)為高扭矩型滾珠花鍵軸。

3.根據權利要求2所述的一種電芯卷繞裝置，其特征在于：所述自轉驅動部件(12)為直驅電機；所述直驅電機為中空電機，其轉子內部是中空的；所述花鍵軸(11)插設在中空轉子中；所述直驅電機驅動花鍵軸(11)旋轉，且花鍵軸(11)能在中空轉子中沿自身軸向運動。

4.根據權利要求1所述的一種電芯卷繞裝置，其特征在于：所述插拔驅動部件(22)為氣缸。

5.根據權利要求1所述的一種電芯卷繞裝置，其特征在于：所述插拔驅動部件(22)為伺服電機；所述連接桿(21)為滾珠絲桿。

6.根據權利要求5所述的一種電芯卷繞裝置，其特征在于：所述卷針插拔機構(20)還包括分別設于伺服電機輸出端和連接桿(21)靠近伺服電機的一端的兩個齒輪(25)；兩個所述齒輪(25)嚙合，伺服電機通過齒輪(25)傳動，帶動連接桿(21)運動。

7.根據權利要求1所述的一種電芯卷繞裝置，其特征在于：所述卷針插拔機構(20)還包括導向部件(24)；所述導向部件(24)平行于花鍵軸(11)。

8.根據權利要求1所述的一種電芯卷繞裝置，其特征在于：所述卷針插拔機構(20)還包括限位組件(26)；所述限位組件(26)包括與花鍵軸(11) 平行設置的固定桿(261)、固定設置在固定桿(261)兩端的上連桿(262)和下連桿(263)、以及數個光電傳感器(264)；數個所述光電傳感器(264)分別設于上連桿(262)下端和下連桿(263)上端。

9.根據權利要求1-8任一項所述的一種電芯卷繞裝置，其特征在于：所述卷針(1)數量多于一個時，還包括卷針公轉機構(30)；所述卷針公轉機構(30)包括第一轉盤(31)、數根公轉支撐桿(33)、第二轉盤(32)、公轉從動齒輪(34)、公轉底板(35)和公轉驅動部件(36)；數根所述公轉支撐桿(33)沿第一轉盤(31)和第二轉盤(32)邊緣均勻排布，連接第一轉盤(31)和第二轉盤(32)；所述第二轉盤(32)遠離第一轉盤(31)的一面安裝有公轉從動齒輪(34)；所述公轉從動齒輪(34)通過墊塊連接公轉底板(35)；所述公轉驅動部件(36)輸出端安裝有公轉驅動齒輪(37)；所述公轉驅動齒輪(37)與公轉從動齒輪(34)嚙合。

10.根據權利要求9所述的一種電芯卷繞裝置，其特征在于：所述自轉驅動部件(12)和插拔驅動部件(22)安裝在公轉底板(35)上；與自轉驅動部件(12)相連的花鍵軸(11)、以及與插拔驅動部件(22)相連的連接桿(21)穿過公轉底板(35)、公轉從動齒輪(34)和第二轉盤(32)；所述第一轉盤(31)上對應地開設有供卷針(1)插拔時穿過的穿孔。