[實(shí)用新型]一種電芯卷繞裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820903902.X
• 申請(qǐng)日: 2018-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN208806312U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/04
• 分類號(hào): H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種電芯卷繞裝置，包括至少一個(gè)卷針,以及與卷針配套設(shè)置的卷針自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和卷針插拔機(jī)構(gòu)；卷針自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括花鍵軸和自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件；花鍵軸一端與卷針相連，另一端連接自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件；自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)花鍵軸帶動(dòng)卷針自轉(zhuǎn)；卷針插拔機(jī)構(gòu)包括連接桿和插拔驅(qū)動(dòng)部件；連接桿通過軸承座與卷針連接；插拔驅(qū)動(dòng)部件連接并驅(qū)動(dòng)連接桿帶動(dòng)卷針做插拔運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型采用電機(jī)直驅(qū)卷針自轉(zhuǎn)完成電芯卷繞，響應(yīng)速度快，并且能夠減小速度對(duì)極片產(chǎn)生的波動(dòng)；同時(shí)通過卷針插拔機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卷針完成插、拔動(dòng)作，控制更精準(zhǔn)，能夠簡(jiǎn)化動(dòng)作，從而有效減少卷繞過程中的輔助時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電芯卷繞裝置。

背景技術(shù)

在電池生產(chǎn)過程中，需要卷繞電芯，電芯在卷針上卷繞完成后，需要下料。下料時(shí)，卷針需要從電芯中拔出，方便下料機(jī)構(gòu)取下電芯。傳統(tǒng)設(shè)備中，卷繞電芯時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)同步帶輪，通過同步帶輪傳動(dòng)，帶動(dòng)卷針自轉(zhuǎn)。同步帶輪響應(yīng)速度慢、波動(dòng)影響高。

另外，卷針插拔是通過撥叉鎖住卷針處的撥叉接頭帶動(dòng)卷針完成插、拔動(dòng)作。由于撥叉需要?dú)飧淄苿?dòng)下降，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制繁瑣，從而進(jìn)一步影響響應(yīng)速度。尤其是在多卷針環(huán)境下，每個(gè)卷針對(duì)應(yīng)一個(gè)工位，相應(yīng)地需要完成卷繞、貼膠、下料等工作，為配合各個(gè)工位的工作節(jié)拍，提高工作效率，傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)會(huì)在下料工位設(shè)置一個(gè)拔針撥叉，負(fù)責(zé)拔出卷繞好的電芯內(nèi)的卷針，而在起始工位設(shè)置一個(gè)插針撥叉，負(fù)責(zé)把卷針插回卷繞位置。完成拔、插動(dòng)作后，撥叉還需要回到原位，步驟多、流程復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種電機(jī)直驅(qū)卷針自轉(zhuǎn)、獨(dú)立驅(qū)動(dòng)卷針插拔的新型電芯卷繞裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)速度快。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具體如下：

一種電芯卷繞裝置，包括至少一個(gè)卷針,以及與卷針配套設(shè)置的卷針自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和卷針插拔機(jī)構(gòu)；

所述卷針自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括花鍵軸和自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件；所述花鍵軸一端通過卷針軸套與卷針相連，另一端連接自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件；所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)花鍵軸帶動(dòng)卷針自轉(zhuǎn)；

所述卷針插拔機(jī)構(gòu)包括連接桿和插拔驅(qū)動(dòng)部件；所述連接桿通過軸承座與卷針相連；所述軸承座套設(shè)在卷針軸套上；所述插拔驅(qū)動(dòng)部件連接并驅(qū)動(dòng)連接桿帶動(dòng)卷針做插拔運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述花鍵軸為高扭矩型滾珠花鍵軸。

進(jìn)一步地，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件為直驅(qū)電機(jī)；所述直驅(qū)電機(jī)為中空電機(jī)，其轉(zhuǎn)子內(nèi)部是中空的；所述花鍵軸插設(shè)在中空轉(zhuǎn)子中；所述直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)花鍵軸旋轉(zhuǎn)，且花鍵軸能在中空轉(zhuǎn)子中沿自身軸向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述插拔驅(qū)動(dòng)部件為氣缸。

進(jìn)一步地，所述插拔驅(qū)動(dòng)部件為伺服電機(jī)；所述連接桿為滾珠絲桿。

進(jìn)一步地，所述卷針插拔機(jī)構(gòu)還包括分別設(shè)于伺服電機(jī)輸出端和連接桿靠近伺服電機(jī)的一端的兩個(gè)齒輪；兩個(gè)所述齒輪嚙合，伺服電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)連接桿運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述卷針插拔機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向部件；所述導(dǎo)向部件平行于花鍵軸，能夠給花鍵軸做插拔運(yùn)動(dòng)時(shí)提供更穩(wěn)定的導(dǎo)向。

進(jìn)一步地，所述卷針插拔機(jī)構(gòu)還包括限位組件；所述限位組件包括與花鍵軸平行設(shè)置的固定桿、固定設(shè)置在固定桿兩端的上連桿和下連桿、以及數(shù)個(gè)光電傳感器；數(shù)個(gè)所述光電傳感器分別設(shè)于上連桿下端和下連桿上端。

進(jìn)一步地，所述卷針數(shù)量多于一個(gè)時(shí)，還包括卷針公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述卷針公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)盤、數(shù)根公轉(zhuǎn)支撐桿、第二轉(zhuǎn)盤、公轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪、公轉(zhuǎn)底板和公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件；數(shù)根所述公轉(zhuǎn)支撐桿沿第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤邊緣均勻排布，連接第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤；所述第二轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)盤的一面安裝有公轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪；所述公轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪通過墊塊連接公轉(zhuǎn)底板；所述公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件輸出端安裝有公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪；所述公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪與公轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪嚙合。