[實用新型]一種汽車座椅骨架多工位弧焊系統

有效

• 申請號: 201820903539.1
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN208374550U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 謝銳;衡貴川;彭滔;賀超超;何為;謝鳳春;李朝倫
• 申請（專利權）人: 重慶延鋒安道拓鋒奧汽車部件系統有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 余錦曦

本實用新型公開一種汽車座椅骨架多工位弧焊系統，包括焊接模塊和供料模塊，供料模塊的出料端與焊接模塊的進料端對接，焊接模塊包括至少兩個焊接單元，焊接單元包括兩個正對設置的焊接工位，兩個焊接工位之間設有直線行走機構，直線行走機構將所有焊接單元串聯，直線行走機構上設有焊接機器人，采用本實用新型焊接機器人可以在更多焊接工位之間活動，使焊縫有更佳的焊接姿態和穩定性，同時也便于安排生產，非常適合中小批量零件的生產，有效減少了工裝的反復更換，節約了更換工裝的時間和人力成本，可以保證工件焊接質量的一致性。

技術領域

本實用新型涉及汽車座椅加工設備技術領域，具體涉及一種汽車座椅骨架多工位弧焊系統。

背景技術

汽車座椅骨架是汽車座椅的基礎組成部分，主要由座框骨架和靠背骨架兩部分組成。座椅骨架通常由鋼制管材焊接而成或用鋼板沖壓后焊接而成，座椅骨架使用螺絲釘直接固定或通過座椅調節裝置固定在車上上。汽車座椅骨架結構復雜，焊點可達空間狹小，焊點數量多，位置要求精確，人工焊接難以達到，并且質量和效率難以達到生產要求，因此采用焊接機器人焊接已非常普遍，特別是汽車焊裝領域廣泛應用的一種自動化焊接設備。但是這些設備大多適用于大批量生產，而小批量生產或需頻繁更換焊接夾具時，往往造成人力和時間的浪費。

實用新型內容

為解決以上技術問題，本實用新型提供一種汽車座椅骨架多工位弧焊系統。

技術方案如下：一種汽車座椅骨架多工位弧焊系統，其關鍵在于：包括焊接模塊和供料模塊，所述供料模塊的出料端與所述焊接模塊的進料端對接；

所述焊接模塊包括至少兩個焊接單元，所述焊接單元包括兩個正對設置的焊接工位，兩個所述焊接工位之間設有直線行走機構，該直線行走機構將所有所述焊接單元串聯，所述直線行走機構上設有焊接機器人；

所述供料模塊包括可移動平臺，該可移動平臺上設有第一滑動軌道，所述第一滑動軌道上設有供料滑板，所述供料滑板上擺放有焊絲桶，所述直線行走機構上設有第二滑動軌道，所述第一滑動軌道的出料端與第二滑動軌道的進料端對接供料滑板，所述供料滑板在所述第一滑動軌道和第二滑動軌道之間滑動。

采用上述技術方案，焊接時，焊絲桶通過第一和第二滑動軌道滑動至焊接機器人處，給焊接機器人供料，焊接機器人通過直線行走機構在不同的焊接工位之間行走，位置靈活多變，使焊縫有更佳的焊接姿態和穩定性；焊接裝置可以在更多焊接工位之間活動，便于安排生產，非常適合中小批量零件的生產，有效減少了工裝的反復更換，節約了更換工裝的時間和人力成本，可以保證工件焊接質量的一致性；當焊絲桶內的焊絲使用完畢后，供料滑板退回第一滑動滑道，新的焊絲桶由供料模塊從倉庫轉運至焊接模塊的端部后，將供料滑板連同其上的焊絲桶通過第一滑動軌道滑動至第二滑動軌道上，即可將新的焊絲桶運送至焊接機器人處繼續焊接。

作為優選：

相鄰的所述焊接單元之間設有隔離組件，該隔離組件包括橫跨在所述直線行走機構上方的門架，所述直線行走機構兩側的門架上分別安裝有分隔板，所述分隔板將位于所述直線行走機構同一側的相鄰所述焊接工位分隔成獨立的生產區域。采用此結構相鄰的焊接工位被分隔開來，互不影響生產。

相鄰所述焊接單元之間設有光電開關，該光電開關的發射端和接收端分別固定安裝在所述直線行走機構兩側的所述門架上。采用方案，當焊接機器人通過光電開關時會觸發光電開關，通過系統控制可控制焊接機器人是否需要繼續向前傳送，由此可有效保證各焊接單元可獨立進行生產或調試的安全性，防止因誤操作導致焊接機器人被傳送至調試中的焊接單元。

上述直線行走機構包括直線導軌，所述直線導軌上設有滑臺，所述滑臺上固定安裝有行走板，該行走板上固定安裝有所述焊接機器人，所述行走板上還設有焊桶墊板，該焊桶墊板上設有所述第二滑動軌道。采用此方案方便焊接機器人的往復行走。