[實(shí)用新型]巡檢機(jī)器人及軌道巡檢裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820900936.3
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN208262830U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 時(shí)培好;苗靜;師謙;劉亦農(nóng);劉洋;李洪濤;魏子恒;吳斌;馮川;馬康;門阿朋
• 申請（專利權(quán)）人: 南京擎華信息科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00;G01D21/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳莎

本實(shí)用新型涉及軌道巡檢技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種巡檢機(jī)器人及軌道巡檢裝置。該巡檢機(jī)器人包括主機(jī)；主機(jī)包括主機(jī)本體、主機(jī)主控模塊以及主機(jī)軌道輪；主機(jī)主控模塊設(shè)置于主機(jī)本體內(nèi)，主機(jī)軌道輪設(shè)置于主機(jī)本體外，主機(jī)主控模塊驅(qū)動(dòng)連接主機(jī)軌道輪，以使主機(jī)沿軌道移動(dòng)；主機(jī)本體外還設(shè)置有與主機(jī)主控模塊相連接的主機(jī)接口組。主機(jī)主控模塊集成設(shè)置于主機(jī)本體內(nèi)，滿足了結(jié)構(gòu)一體化設(shè)置的要求，體型小方便移動(dòng)；其主機(jī)本體上設(shè)置有的主機(jī)接口組的設(shè)置，能夠支持多個(gè)機(jī)器單元的組合，掛載更多的檢測儀器，提供更多巡檢服務(wù)功能，滿足一次多任務(wù)巡檢的功能需求，能夠?yàn)檐壍赖难矙z自動(dòng)化和智能化提供產(chǎn)品化支持。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及軌道巡檢技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種巡檢機(jī)器人及軌道巡檢裝置。

背景技術(shù)

鐵道巡檢是一項(xiàng)非常重要的工作，事關(guān)鐵路運(yùn)輸?shù)陌踩榱吮Ｕ翔F路安全，完善對工區(qū)巡道工的管理，以及沿途設(shè)施的維護(hù)。

現(xiàn)有鐵路軌道巡檢采用大型機(jī)車、載人式探傷車或者人工推著行走的軌檢小車，存在著移動(dòng)不便、效率低下以及不能夠自動(dòng)化及多業(yè)務(wù)功能兼?zhèn)涞牡葐栴}。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對本實(shí)用新型的總體背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種巡檢機(jī)器人及軌道巡檢裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的軌道巡檢工具存在著移動(dòng)不便、效率低下以及不能夠自動(dòng)化及多業(yè)務(wù)功能兼?zhèn)涞募夹g(shù)問題。

第一方面，本實(shí)用新型提供的一種巡檢機(jī)器人，包括主機(jī)；

所述主機(jī)包括主機(jī)本體，主機(jī)主控模塊以及主機(jī)軌道輪；

所述主機(jī)主控模塊設(shè)置于所述主機(jī)本體內(nèi)，所述主機(jī)軌道輪設(shè)置于所述主機(jī)本體外，所述主機(jī)主控模塊驅(qū)動(dòng)連接所述主機(jī)軌道輪，以使所述主機(jī)沿軌道移動(dòng)；

所述主機(jī)本體外還設(shè)置有與所述主機(jī)主控模塊相連接的主機(jī)接口組。

作為一種進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述主機(jī)主控模塊包括主機(jī)服務(wù)處理單元以及與所述主機(jī)服務(wù)處理單元相連接的控制器和主機(jī)電源；

所述主機(jī)接口組包括主機(jī)電源接口和主機(jī)網(wǎng)絡(luò)接口，所述主機(jī)電源接口與所述主機(jī)電源相連接，所述主機(jī)網(wǎng)絡(luò)接口與所述控制器相連接。

作為一種進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述主機(jī)主控模塊還包括與所述主機(jī)服務(wù)處理單元相連接的無線通訊組件，用于遠(yuǎn)程通訊。

作為一種進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述主機(jī)本體的前后兩端均設(shè)置有避障雷達(dá)和高清攝像機(jī)，所述避障雷達(dá)和所述高清攝像機(jī)分別與所述控制器相連接。

作為一種進(jìn)一步的技術(shù)方案，還包括從機(jī)，所述從機(jī)通過連接組件連接于所述主機(jī)本體。

作為一種進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述從機(jī)包括從機(jī)本體和從機(jī)主控模塊，所述從機(jī)本體設(shè)置有用于配合軌道的從機(jī)軌道輪；

所述從機(jī)主控模塊設(shè)置于所述從機(jī)本體內(nèi)，所述從機(jī)本體外設(shè)置有多個(gè)與所述從機(jī)主控模塊相連接的從機(jī)接口組。

作為一種進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述從機(jī)主控模塊包括從機(jī)服務(wù)處理單元和從機(jī)電源；

所述從機(jī)接口組包括從機(jī)電源接口和從機(jī)網(wǎng)絡(luò)接口，所述從機(jī)電源接口與所述從機(jī)電源相連接，所述從機(jī)網(wǎng)絡(luò)接口與所述從機(jī)服務(wù)處理單元相連接。

作為一種進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述從機(jī)本體的后端設(shè)置有避障雷達(dá)和高清攝像機(jī)，所述避障雷達(dá)和所述高清攝像機(jī)分別與所述從機(jī)服務(wù)處理單元相連接。

作為一種進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述主機(jī)和所述從機(jī)均為可折疊結(jié)構(gòu)。