[實用新型]巡檢機器人及軌道巡檢裝置

有效

• 申請號: 201820900936.3
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN208262830U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 時培好;苗靜;師謙;劉亦農;劉洋;李洪濤;魏子恒;吳斌;馮川;馬康;門阿朋
• 申請（專利權）人: 南京擎華信息科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00;G01D21/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳莎

1.一種巡檢機器人，其特征在于，包括：主機；

所述主機包括主機本體(11)、主機主控模塊以及主機軌道輪(13)；

所述主機主控模塊設置于所述主機本體(11)內，所述主機軌道輪(13)設置于所述主機本體(11)外，所述主機主控模塊驅動連接所述主機軌道輪(13)，以使所述主機沿軌道移動；

所述主機本體(11)外還設置有與所述主機主控模塊相連接的主機接口組。

2.根據權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，所述主機主控模塊包括主機服務處理單元(121)以及與所述主機服務處理單元(121)相連接的控制器(122)和主機電源(123)；

所述主機接口組包括主機電源接口(1231)和主機網絡接口(1221)，所述主機電源接口(1231)與所述主機電源(123)相連接，所述主機網絡接口(1221)與所述控制器(122)相連接。

3.根據權利要求2所述的巡檢機器人，其特征在于，所述主機主控模塊還包括與所述主機服務處理單元(121)相連接的無線通訊組件(124)，用于遠程通訊。

4.據權利要求2所述的巡檢機器人，其特征在于，所述主機本體(11)的前后兩端均設置有避障雷達和高清攝像機，所述避障雷達和所述高清攝像機分別與所述控制器(122)相連接。

5.據權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，還包括從機，所述從機通過連接組件連接于所述主機本體(11)。

6.據權利要求5所述的巡檢機器人，其特征在于，所述從機包括從機本體(21)和從機主控模塊，所述從機本體(21)設置有用于配合軌道的從機軌道輪(23)；

所述從機主控模塊設置于所述從機本體(21)內，所述從機本體(21)外設置有多個與所述從機主控模塊相連接的從機接口組。

7.據權利要求6所述的巡檢機器人，其特征在于，所述從機主控模塊包括從機服務處理單元(221)和從機電源(222)；

所述從機接口組包括從機電源接口(2221)和從機網絡接口(2211)，所述從機電源接口(2221)與所述從機電源(222)相連接，所述從機網絡接口(2211)與所述從機服務處理單元(221)相連接。

8.根據權利要求7所述的巡檢機器人，其特征在于，所述從機本體(21)的后端設置有避障雷達和高清攝像機，所述避障雷達和所述高清攝像機分別與所述從機服務處理單元(221)相連接。

9.據權利要求5所述的巡檢機器人，其特征在于，所述主機和所述從機均為可折疊結構。

10.一種軌道巡檢裝置，其特征在于，包括控制端以及如權利要求1－9中任一項所述的巡檢機器人，所述控制端與所述主機主控模塊相連接。