[實用新型]一種玻璃生產用磨邊機上下機械手

有效

• 申請號: 201820899273.8
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN208629208U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 呂中瑞
• 申請（專利權）人: 滄州德躍機械科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及玻璃加工裝置的技術領域，特別是涉及一種玻璃生產用磨邊機上下機械手；包括底板、三組可伸縮放置桿、三組旋轉桿和六組支撐桿組，六組支撐桿組包括第一支撐桿組、第二支撐桿組、第三支撐桿組和三組第四支撐桿組，第一支撐桿組頂端設置有翻轉軸，三組旋轉桿包括上旋轉桿、下旋轉桿、左旋轉桿和右旋轉桿，三組下旋轉桿設置有翻轉孔，三組左旋轉桿頂端分別可轉動連接在三組上旋轉桿左端，三組左旋轉桿底端分別可轉動連接在三組下旋轉桿左端，三組右旋轉桿頂端分別可轉動連接在三組上旋轉桿右端，三組右旋轉桿底端分別可轉動連接在三組下旋轉桿右端；還包括三組吸盤組和排風泵，排風泵輸入端設置有連通管。

技術領域

本實用新型涉及玻璃加工裝置的技術領域，特別是涉及一種玻璃生產用磨邊機上下機械手。

背景技術

眾所周知，一種玻璃生產用磨邊機上下機械手是一種用于玻璃磨邊過程中取放玻璃的輔助設備，其在玻璃加工的領域中得到了廣泛的使用；現有的玻璃生產用磨邊機上下機械手包括支架和可伸縮夾桿，可伸縮夾桿可轉動連接在支架上；現有的玻璃生產用磨邊機上下機械手使用時，伸縮可伸縮夾桿夾住放置在平臺上的待磨邊玻璃，然后調節可伸縮夾桿至磨邊機位置進行磨邊即可；現有的玻璃生產用磨邊機上下機械手使用中發現，取放過程中玻璃易受到損壞，影響玻璃質量；可伸縮夾桿夾持部位需要調整后再進行磨邊，其使用較復雜。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種取放玻璃過程中玻璃不易受損；夾持過程中減少調整的一種玻璃生產用磨邊機上下機械手。

本實用新型的一種玻璃生產用磨邊機上下機械手，包括底板、三組可伸縮放置桿、三組旋轉桿和六組支撐桿組，六組支撐桿組包括第一支撐桿組、第二支撐桿組、第三支撐桿組和三組第四支撐桿組，第一支撐桿組底端與底板頂端前側連接，第一支撐桿組頂端設置有翻轉軸，三組旋轉桿包括上旋轉桿、下旋轉桿、左旋轉桿和右旋轉桿，三組下旋轉桿設置有翻轉孔，翻轉軸穿過三組翻轉孔，三組可伸縮放置桿頂端分別可轉動連接在三組上旋轉桿上，三組可伸縮放置桿底端分別可轉動連接在三組下旋轉桿上，三組左旋轉桿頂端分別可轉動連接在三組上旋轉桿左端，三組左旋轉桿底端分別可轉動連接在三組下旋轉桿左端，三組右旋轉桿頂端分別可轉動連接在三組上旋轉桿右端，三組右旋轉桿底端分別可轉動連接在三組下旋轉桿右端；還包括三組吸盤組和排風泵，排風泵輸入端設置有連通管，連通管與三組吸盤組連通，三組吸盤組分別密封連接在三組上旋轉桿頂端。

本實用新型的一種玻璃生產用磨邊機上下機械手，還包括兩組可伸縮拉動桿和拉動軸，三組下旋轉桿左端均設置有第一拉動孔，兩組可伸縮拉動桿頂端均設置有第二拉動孔，拉動軸穿過三組第一拉動孔和第二拉動孔，兩組可伸縮拉動桿與三組旋轉桿相互交錯，兩組可伸縮拉動桿底端連接在底板頂端。

本實用新型的一種玻璃生產用磨邊機上下機械手，還包括把手，把手連接在拉動軸右側。

本實用新型的一種玻璃生產用磨邊機上下機械手，還包括上料架，第二支撐桿組底端與底板頂部后端右側連接，上料架左側與第二支撐桿組右側壁連接。

本實用新型的一種玻璃生產用磨邊機上下機械手，還包括下料架，第三支撐桿組底端與底板頂部后端左側連接，下料架右側與第三支撐桿組左側壁連接。

本實用新型的一種玻璃生產用磨邊機上下機械手，還包括四組傳送裝置，四組傳送裝置位于六組支撐桿組頂端。

本實用新型的一種玻璃生產用磨邊機上下機械手，還包括后擋條，后擋條位于四組傳送裝置后側。

本實用新型的一種玻璃生產用磨邊機上下機械手，還包括三組轉輪組，三組第四支撐桿組與四組傳送裝置相互交錯，三組第四支撐桿組頂部分別可轉動連接三組轉輪組，且三組轉輪組頂端與四組傳送裝置頂端在一個平面內。