[實用新型]一種玻璃生產用磨邊機上下機械手

有效

• 申請號: 201820899273.8
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN208629208U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 呂中瑞
• 申請（專利權）人: 滄州德躍機械科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種玻璃生產用磨邊機上下機械手，其特征在于，包括底板(1)、三組可伸縮放置桿(2)、三組旋轉桿和六組支撐桿組，六組支撐桿組包括第一支撐桿組(3)、第二支撐桿組(4)、第三支撐桿組(5)和三組第四支撐桿組(6)，第一支撐桿組(3)底端與底板(1)頂端前側連接，第一支撐桿組(3)頂端設置有翻轉軸(7)，三組旋轉桿包括上旋轉桿(8)、下旋轉桿(9)、左旋轉桿(10)和右旋轉桿(11)，三組下旋轉桿(9)設置有翻轉孔，翻轉軸(7)穿過三組翻轉孔，三組可伸縮放置桿(2)頂端分別可轉動連接在三組上旋轉桿(8)上，三組可伸縮放置桿(2)底端分別可轉動連接在三組下旋轉桿(9)上，三組左旋轉桿(10)頂端分別可轉動連接在三組上旋轉桿(8)左端，三組左旋轉桿(10)底端分別可轉動連接在三組下旋轉桿(9)左端，三組右旋轉桿(11)頂端分別可轉動連接在三組上旋轉桿(8)右端，三組右旋轉桿(11)底端分別可轉動連接在三組下旋轉桿(9)右端；還包括三組吸盤組(12)和排風泵(13)，排風泵(13)輸入端設置有連通管，連通管與三組吸盤組(12)連通，三組吸盤組(12)分別密封連接在三組上旋轉桿(8)頂端。

2.如權利要求1所述的一種玻璃生產用磨邊機上下機械手，其特征在于，還包括兩組可伸縮拉動桿(14)和拉動軸(15)，三組下旋轉桿(9)左端均設置有第一拉動孔，兩組可伸縮拉動桿(14)頂端均設置有第二拉動孔，拉動軸(15)穿過三組第一拉動孔和第二拉動孔，兩組可伸縮拉動桿(14)與三組旋轉桿相互交錯，兩組可伸縮拉動桿(14)底端連接在底板(1)頂端。

3.如權利要求2所述的一種玻璃生產用磨邊機上下機械手，其特征在于，還包括把手(16)，把手(16)連接在拉動軸(15)右側。

4.如權利要求3所述的一種玻璃生產用磨邊機上下機械手，其特征在于，還包括上料架(17)，第二支撐桿組(4)底端與底板(1)頂部后端右側連接，上料架(17)左側與第二支撐桿組(4)右側壁連接。

5.如權利要求4所述的一種玻璃生產用磨邊機上下機械手，其特征在于，還包括下料架(18)，第三支撐桿組(5)底端與底板(1)頂部后端左側連接，下料架(18)右側與第三支撐桿組(5)左側壁連接。

6.如權利要求5所述的一種玻璃生產用磨邊機上下機械手，其特征在于，還包括四組傳送裝置(19)，四組傳送裝置(19)位于六組支撐桿組頂端。

7.如權利要求6所述的一種玻璃生產用磨邊機上下機械手，其特征在于，還包括后擋條(20)，后擋條(20)位于四組傳送裝置(19)后側。

8.如權利要求7所述的一種玻璃生產用磨邊機上下機械手，其特征在于，還包括三組轉輪組(21)，三組第四支撐桿組(6)與四組傳送裝置(19)相互交錯，三組第四支撐桿組(6)頂部分別可轉動連接三組轉輪組(21)，且三組轉輪組(21)頂端與四組傳送裝置(19)頂端在一個平面內。

9.如權利要求8所述的一種玻璃生產用磨邊機上下機械手，其特征在于，還包括四組可調支腿(22)，底板(1)底部左前方、左后方、右前方和右后方均設置有螺紋孔，四組可調支腿(22)均與底板(1)連接，四組可調支腿(22)頂部分別伸入至左前方、左后方、右前方和右后方螺紋孔內。