[實(shí)用新型]一種中空玻璃全自動(dòng)上下機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820899272.3
• 申請(qǐng)日: 2018-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN208394346U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂中瑞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 滄州德躍機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
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本實(shí)用新型涉及中空玻璃加工裝置的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種中空玻璃全自動(dòng)上下機(jī)械手；本實(shí)用新型的中空玻璃全自動(dòng)上下機(jī)械手，包括本實(shí)用新型的中空玻璃全自動(dòng)上下機(jī)械手，包括底板、兩組支撐桿組、三組取料旋轉(zhuǎn)桿、三組放料旋轉(zhuǎn)桿、三組取料吸盤組、三組放料吸盤組、取料旋轉(zhuǎn)軸、放料旋轉(zhuǎn)軸和兩組排風(fēng)泵，兩組支撐桿組包括取料支撐桿組和放料支撐桿組，兩組排風(fēng)泵包括取料排風(fēng)泵和放料排風(fēng)泵，三組取料旋轉(zhuǎn)桿均設(shè)置有翻轉(zhuǎn)孔，取料排風(fēng)泵輸入端設(shè)置有取料連通管，三組放料旋轉(zhuǎn)桿均設(shè)置有翻轉(zhuǎn)孔；還包括四組傳送裝置，四組傳送裝置前端均連接在取料旋轉(zhuǎn)軸上，四組傳送裝置與三組取料旋轉(zhuǎn)桿相互交錯(cuò)，四組傳送裝置與三組放料旋轉(zhuǎn)桿相互交錯(cuò)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及中空玻璃加工裝置的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種中空玻璃全自動(dòng)上下機(jī)械手。

背景技術(shù)

眾所周知，一種中空玻璃全自動(dòng)上下機(jī)械手是一種用于取放中空玻璃的輔助裝置，其在的中空玻璃加工領(lǐng)域中得到了廣泛的使用；現(xiàn)有的中空玻璃全自動(dòng)上下機(jī)械手包括支架、四組滾輪和多組可伸縮夾桿，四組滾輪與支架底部的左前方、左后方、右前方和右后方連接，多組可伸縮夾桿均與支架頂部鉸接；現(xiàn)有的中空玻璃全自動(dòng)上下機(jī)械手使用時(shí)通過多組可伸縮夾桿夾取中空玻璃，然后通過滾輪移動(dòng)支架至需要放置位置即可；現(xiàn)有的中空玻璃全自動(dòng)上下機(jī)械手使用中發(fā)現(xiàn)，取放中空玻璃比較耗時(shí)，移動(dòng)需要移動(dòng)整臺(tái)設(shè)備比較不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種較快取放中空玻璃；而且不需要移動(dòng)整臺(tái)設(shè)備的中空玻璃全自動(dòng)上下機(jī)械手。

本實(shí)用新型的中空玻璃全自動(dòng)上下機(jī)械手，包括本實(shí)用新型的中空玻璃全自動(dòng)上下機(jī)械手，包括底板、兩組支撐桿組、三組取料旋轉(zhuǎn)桿、三組放料旋轉(zhuǎn)桿、三組取料吸盤組、三組放料吸盤組、取料旋轉(zhuǎn)軸、放料旋轉(zhuǎn)軸和兩組排風(fēng)泵，兩組支撐桿組包括取料支撐桿組和放料支撐桿組，兩組排風(fēng)泵包括取料排風(fēng)泵和放料排風(fēng)泵，取料支撐桿組底端與底板頂端前側(cè)連接，取料翻轉(zhuǎn)軸連接在取料支撐桿組頂端，三組取料旋轉(zhuǎn)桿均設(shè)置有翻轉(zhuǎn)孔，取料旋轉(zhuǎn)軸穿過三組翻轉(zhuǎn)孔，取料排風(fēng)泵輸入端設(shè)置有取料連通管，取料連通管與三組取料吸盤組連通，三組取料吸盤組分別密封連接在三組取料旋轉(zhuǎn)桿頂端，放料支撐桿組底端與底板頂端后側(cè)連接，放料翻轉(zhuǎn)軸連接在放料支撐桿組頂端，三組放料旋轉(zhuǎn)桿均設(shè)置有翻轉(zhuǎn)孔，放料旋轉(zhuǎn)軸穿過三組翻轉(zhuǎn)孔，放料排風(fēng)泵輸入端設(shè)置有放料連通管，放料連通管與三組放料吸盤組連通，三組放料吸盤組分別密封連接在三組放料旋轉(zhuǎn)桿頂端；還包括四組傳送裝置，四組傳送裝置前端均連接在取料旋轉(zhuǎn)軸上，四組傳送裝置與三組取料旋轉(zhuǎn)桿相互交錯(cuò)，四組傳送裝置后端均連接在放料旋轉(zhuǎn)軸上，四組傳送裝置與三組放料旋轉(zhuǎn)桿相互交錯(cuò)。

本實(shí)用新型的中空玻璃全自動(dòng)上下機(jī)械手，還包括取料可伸縮拉動(dòng)桿和取料拉動(dòng)軸，三組取料旋轉(zhuǎn)桿前端均設(shè)置有第一拉動(dòng)孔，兩組取料可伸縮拉動(dòng)桿頂端均設(shè)置有第二拉動(dòng)孔，取料拉動(dòng)軸穿過三組第一拉動(dòng)孔和兩組第二拉動(dòng)孔，兩組取料可伸縮拉動(dòng)桿與三組取料旋轉(zhuǎn)桿相互交錯(cuò)，兩組取料可伸縮拉動(dòng)桿底端均連接在底板頂端。

本實(shí)用新型的中空玻璃全自動(dòng)上下機(jī)械手，還包括放料可伸縮拉動(dòng)桿和放料拉動(dòng)軸，三組放料旋轉(zhuǎn)桿后端均設(shè)置有第三拉動(dòng)孔，兩組放料可伸縮拉動(dòng)桿頂端均設(shè)置有第四拉動(dòng)孔，放料拉動(dòng)軸穿過三組第三拉動(dòng)孔和兩組第四拉動(dòng)孔，兩組放料可伸縮拉動(dòng)桿與三組放料旋轉(zhuǎn)桿相互交錯(cuò)，兩組放料可伸縮拉動(dòng)桿底端均連接在底板頂端。

本實(shí)用新型的中空玻璃全自動(dòng)上下機(jī)械手，還包括三組取料擋塊和三組放料擋塊，三組取料擋塊分別安裝在三組取料旋轉(zhuǎn)桿前端，三組放料擋塊分別安裝在三組放料旋轉(zhuǎn)桿后端。

本實(shí)用新型的中空玻璃全自動(dòng)上下機(jī)械手，還包括消音罩，消音罩內(nèi)設(shè)置有排風(fēng)泵放置腔，且消音罩連通設(shè)置有排風(fēng)泵取放口，兩組排風(fēng)泵均穿過排風(fēng)泵取放口安裝在排風(fēng)泵放置腔內(nèi)。

本實(shí)用新型的中空玻璃全自動(dòng)上下機(jī)械手，還包括散熱風(fēng)扇，散熱風(fēng)扇安裝在消音罩側(cè)壁上，且散熱風(fēng)扇連通排風(fēng)泵放置腔。

本實(shí)用新型的中空玻璃全自動(dòng)上下機(jī)械手，還包括支塊，支塊放置在底板頂部。