[實用新型]一種中空玻璃全自動上下機械手

有效

• 申請號: 201820899272.3
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN208394346U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 呂中瑞
• 申請（專利權）人: 滄州德躍機械科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種中空玻璃全自動上下機械手，其特征在于，包括底板(1)、兩組支撐桿組、三組取料旋轉桿(2)、三組放料旋轉桿(3)、三組取料吸盤組(4)、三組放料吸盤組(5)、取料旋轉軸(6)、放料旋轉軸(7)和兩組排風泵，兩組支撐桿組包括取料支撐桿組(8)和放料支撐桿組(9)，兩組排風泵包括取料排風泵(10)和放料排風泵(11)，取料支撐桿組(8)底端與底板(1)頂端前側連接，取料翻轉軸連接在取料支撐桿組(8)頂端，三組取料旋轉桿(2)均設置有翻轉孔，取料旋轉軸(6)穿過三組翻轉孔，取料排風泵(10)輸入端設置有取料連通管，取料連通管與三組取料吸盤組(4)連通，三組取料吸盤組(4)分別密封連接在三組取料旋轉桿(2)頂端，放料支撐桿組(9)底端與底板(1)頂端后側連接，放料翻轉軸連接在放料支撐桿組(9)頂端，三組放料旋轉桿(3)均設置有翻轉孔，放料旋轉軸(7)穿過三組翻轉孔，放料排風泵(11)輸入端設置有放料連通管，放料連通管與三組放料吸盤組(5)連通，三組放料吸盤組(5)分別密封連接在三組放料旋轉桿(3)頂端；還包括四組傳送裝置(12)，四組傳送裝置(12)前端均連接在取料旋轉軸(6)上，四組傳送裝置(12)與三組取料旋轉桿(2)相互交錯，四組傳送裝置(12)后端均連接在放料旋轉軸(7)上，四組傳送裝置(12)與三組放料旋轉桿(3)相互交錯。

2.如權利要求1所述的一種中空玻璃全自動上下機械手，其特征在于，還包括取料可伸縮拉動桿(13)和取料拉動軸(14)，三組取料旋轉桿(2)前端均設置有第一拉動孔，兩組取料可伸縮拉動桿(13)頂端均設置有第二拉動孔，取料拉動軸(14)穿過三組第一拉動孔和兩組第二拉動孔，兩組取料可伸縮拉動桿(13)與三組取料旋轉桿(2)相互交錯，兩組取料可伸縮拉動桿(13)底端均連接在底板(1)頂端。

3.如權利要求2所述的一種中空玻璃全自動上下機械手，其特征在于，還包括放料可伸縮拉動桿(15)和放料拉動軸(16)，三組放料旋轉桿(3)后端均設置有第三拉動孔，兩組放料可伸縮拉動桿(15)頂端均設置有第四拉動孔，放料拉動軸(16)穿過三組第三拉動孔和兩組第四拉動孔，兩組放料可伸縮拉動桿(15)與三組放料旋轉桿(3)相互交錯，兩組放料可伸縮拉動桿(15)底端均連接在底板(1)頂端。

4.如權利要求3所述的一種中空玻璃全自動上下機械手，其特征在于，還包括三組取料擋塊(17)和三組放料擋塊(18)，三組取料擋塊(17)分別安裝在三組取料旋轉桿(2)前端，三組放料擋塊(18)分別安裝在三組放料旋轉桿(3)后端。

5.如權利要求4所述的一種中空玻璃全自動上下機械手，其特征在于，還包括消音罩(19)，消音罩(19)內設置有排風泵放置腔，且消音罩(19)連通設置有排風泵取放口，兩組排風泵均穿過排風泵取放口安裝在排風泵放置腔內。

6.如權利要求5所述的一種中空玻璃全自動上下機械手，其特征在于，還包括散熱風扇(20)，散熱風扇(20)安裝在消音罩(19)側壁上，且散熱風扇(20)連通排風泵放置腔。

7.如權利要求6所述的一種中空玻璃全自動上下機械手，其特征在于，還包括支塊(21)，支塊(21)放置在底板(1)頂部。

8.如權利要求7所述的一種中空玻璃全自動上下機械手，其特征在于，還包括四組傳送擋塊組(22)，四組傳送擋塊組(22)分別連接在四組傳送裝置(12)頂部。

9.如權利要求8所述的一種中空玻璃全自動上下機械手，其特征在于，還包括四組可調支腿(23)，底板(1)底部左前方、左后方、右前方和右后方均設置有螺紋孔，四組可調支腿(23)均與底板(1)連接，四組可調支腿(23)頂部分別伸入至左前方、左后方、右前方和右后方螺紋孔內。