[實用新型]一種機器人底座

有效

• 申請號: 201820898115.0
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN207724295U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 黃玫
• 申請（專利權）人: 成都職業技術學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 成都蓉域智慧知識產權代理事務所(普通合伙) 51250
• 代理人: 陳千;何悅

本實用新型公開了一種機器人底座，包括底座本體、控制器，底座本體的中心位置設有通孔，通孔內設有轉向裝置，轉向裝置包括伺服電機、車輪架，車輪架呈倒T字型設置，車輪架的頂端通過聯軸器與伺服電機輸出端連接，車輪架的其中一端設有電機a，電機a的輸出端設有車輪，車輪架的另一端通過軸承連有車輪；底座本體的四端通過萬向軸分別設有從動車輪，底座本體的前端面的兩側各設有一個紅外感應器，底座本體靠近前端面的兩側分別設有一個紅外感應器；控制器分別與伺服電機、紅外感應器電性連接。將機器人底座設置成車輪移動，相比現有技術模擬人腿結構，本實用新型裝置行走更穩定，及行走速度可快可慢。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體涉及一種機器人底座。

背景技術

隨著<<中國制造2025>>戰略規劃的推進，智能機器人技術的不斷發展，各高職院校承擔著輸送和培養智能制造的重擔。而隨著經濟的發展，服務業興起，服務機器人在生活中越來越普及，然而，針對現有技術中的服務機器人，完全模擬人的雙腿，存在行走不穩定及行走緩慢等技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種機器人底座。解決了行走不穩定及行走緩慢等技術問題。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：一種機器人底座，包括底座本體、控制器，所述底座本體的中心位置設有通孔，所述通孔內設有轉向裝置，所述轉向裝置包括伺服電機、車輪架，車輪架呈倒T字型設置，車輪架的頂端通過聯軸器與伺服電機輸出端連接，車輪架的其中一端設有電機a，所述電機a的輸出端設有車輪，車輪架的另一端通過軸承連有車輪；所述底座本體的四端通過萬向軸分別設有從動車輪，所述底座本體的前端面的兩側各設有一個紅外感應器，底座本體靠近前端面的兩側分別設有一個紅外感應器；所述控制器分別與伺服電機、紅外感應器電性連接。

所述車輪架的另一端設有電機b，所述電機b的輸出端通過聯軸器與車輪的軸桿連接。

所述電機a、電機b為正反轉電機，電機a、電機b均與控制器電性連接。

還包括用以制動車輪的剎車裝置，所述剎車裝置包括固定在底座本體上的剎車支架，所述剎車支架呈“人”字形設置，剎車支架的主干與其兩支架彈性連接，剎車支架的兩支架之間設有彈簧a，所述彈簧a拉伸設置，剎車支架的兩支架的末端設有剎車片，所述剎車片對著車輪一面的兩端設有電磁鐵，所述電磁鐵與控制器電性連接。

所述車輪架上設有若干彈簧b，所述彈簧b的另一端固定在底座本體的底部。

本實用新型的有益效果是：

1. 將機器人底座設置成車輪移動，相比現有技術模擬人腿結構，本實用新型裝置行走更穩定，及行走速度可快可慢；

2. 底座本體的中心位置設置主動車輪，底座本體的四端通過萬向軸分別設有從動車輪，主車動輪帶動從動車輪運動，相比模擬汽車車輪的運動過程，本實用新型結構簡單，且轉向易控制；

3. 還包括用以制動車輪的剎車裝置，實現即走即停的機動化控制。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為圖1中A方向的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖進一步詳細描述本實用新型的技術方案，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。

實施例