[實用新型]一種機器人底座

有效

• 申請號: 201820898115.0
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN207724295U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 黃玫
• 申請（專利權）人: 成都職業技術學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 成都蓉域智慧知識產權代理事務所(普通合伙) 51250
• 代理人: 陳千;何悅

1.一種機器人底座，其特征在于：包括底座本體（1）、控制器，所述底座本體（1）的中心位置設有通孔，所述通孔內設有轉向裝置，所述轉向裝置包括伺服電機（21）、車輪架（22），車輪架（22）呈倒T字型設置，車輪架（22）的頂端通過聯軸器與伺服電機（21）輸出端連接，車輪架（22）的其中一端設有電機a（23），所述電機a（23）的輸出端設有車輪，車輪架（22）的另一端通過軸承連有車輪；所述底座本體（1）的四端通過萬向軸分別設有從動車輪，所述底座本體（1）的前端面的兩側各設有一個紅外感應器（3），底座本體（1）靠近前端面的兩側分別設有一個紅外感應器（3）；所述控制器分別與伺服電機（21）、紅外感應器（3）電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種機器人底座，其特征在于：所述車輪架（22）的另一端設有電機b，所述電機b的輸出端通過聯軸器與車輪的軸桿連接。

3.根據權利要求2所述的一種機器人底座，其特征在于：所述電機a（23）、電機b為正反轉電機，電機a（23）、電機b均與控制器電性連接。

4.根據權利要求1至3任一項所述的一種機器人底座，其特征在于：還包括用以制動車輪的剎車裝置，所述剎車裝置包括固定在底座本體（1）上的剎車支架（4），所述剎車支架（4）呈“人”字形設置，剎車支架（4）的主干與其兩支架彈性連接，剎車支架（4）的兩支架之間設有彈簧a（41），所述彈簧a（41）拉伸設置，剎車支架（4）的兩支架的末端設有剎車片（42），所述剎車片（42）對著車輪一面的兩端設有電磁鐵（43），所述電磁鐵（43）與控制器電性連接。

5.根據權利要求4所述的一種機器人底座，其特征在于：所述車輪架（22）上設有若干彈簧b（5），所述彈簧b（5）的另一端固定在底座本體（1）的底部。