[實用新型]物流AGV

有效

• 申請號: 201820896319.0
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN208515726U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 彭小修;楊建輝;蔡穎杰
• 申請（專利權）人: 深圳怡豐機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 深圳市添源知識產權代理事務所(普通合伙) 44451
• 代理人: 羅志偉

本實用新型提供一種物流AGV，包括：車體總成、連桿機構、驅動總成和舉升總成，所述舉升總成通過所述連桿機構與所述車體總成相連接，所述驅動總成設置于所述車體總成上。本實用新型所述舉升總成通過所述連桿機構與所述車體總成相連接，能夠很好地適應車體總成，降低了車體總高度；而采用結構簡單的連桿機構，能夠利用更多的空間放置AGV的其他器件，在結構簡單的基礎上還對空間進行了合理的設計；加之，所述驅動總成采用整體鑄造式，其寬度及長度方向尺寸小，能夠再進一步使得AGV的結構更加緊湊且合理。

技術領域

本實用新型涉及一種AGV，尤其涉及一種物流AGV。

背景技術

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，即自動導引運輸車，廣泛應用于物流領域中。已有物流AGV的相關產品中，一種是驅動由結構件組裝而成，其驅動浮動且萬向輪固定，舉升采用多絲桿并且與車體固定；這種結構的驅動由結構件、減速機、電機及驅動輪等裝配而成，要保證驅動可浮動，則結構過于臃腫，占用很多的空間，絲桿可以根據實際空間的大小進行設計調整，可以使高度降低。但局限于驅動體積過大，限制了舉升總成，使得車體比較高。

另一種是驅動為一個整體不可浮動，后萬向輪通過多連桿與舉升總成連接使萬向輪浮動，舉升總成采用大絲桿實現安裝；這種結構的驅動由減速機、驅動輪及電機裝配而成，而減速機與驅動輪做成一體，寬度方向尺寸小，長度方向也小，但舉升是大絲桿機構高度方向占用太多的空間，并且機構無法根據需要調整，再加上多連桿機構與后萬向輪連接，使得高度方向無法再繼續降低。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是需要提供一種能夠有效降低車體高度，且結構簡單和空間設計合理的物流AGV。

對此，本實用新型提供一種物流AGV，包括：車體總成、連桿機構、驅動總成和舉升總成，所述舉升總成通過所述連桿機構與所述車體總成相連接，所述驅動總成設置于所述車體總成上。

本實用新型的進一步改進在于，所述車體總成上設置有安裝座，所述連桿機構通過安裝座設置于所述車體總成上。

本實用新型的進一步改進在于，所述連桿機構包括轉動構件和連桿，所述連桿通過所述轉動構件與所述安裝座相連接。

本實用新型的進一步改進在于，所述轉動構件包括轉軸。

本實用新型的進一步改進在于，所述舉升總成包括第一安裝板、第一安裝構件和起升電機，所述第一安裝板通過所述第一安裝構件與所述連桿相連接，所述起升電機設置于所述第一安裝板上。

本實用新型的進一步改進在于，還包括萬向輪組件，所述萬向輪組件與所述車體總成相連接。

本實用新型的進一步改進在于，所述萬向輪組件包括第一萬向輪和第二萬向輪，所述車體總成包括第二安裝板和第三安裝板，所述第一萬向輪通過第二安裝構件與所述第二安裝板相連接，所述第二萬向輪通過第三安裝構件與所述第三安裝板相連接。

本實用新型的進一步改進在于，所述第三安裝板通過第四安裝構件與所述連桿機構相連接。

本實用新型的進一步改進在于，所述驅動總成包括驅動輪、減速機和電機，所述驅動輪和電機分別與所述減速機相連接。

本實用新型的進一步改進在于，所述電機設置于所述減速機的一端，所述驅動輪設置于所述減速機的另一端的側面上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：所述舉升總成通過所述連桿機構與所述車體總成相連接，能夠很好地適應車體總成，降低了車體總高度；而采用結構簡單的連桿機構，能夠利用更多的空間放置AGV的其他器件，在結構簡單的基礎上還對空間進行了合理的設計；加之，所述驅動總成采用整體鑄造式，其寬度及長度方向尺寸小，能夠再進一步使得AGV的結構更加緊湊且合理。

附圖說明