[實用新型]物流AGV

有效

• 申請號: 201820896319.0
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN208515726U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 彭小修;楊建輝;蔡穎杰
• 申請（專利權）人: 深圳怡豐機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 深圳市添源知識產權代理事務所(普通合伙) 44451
• 代理人: 羅志偉

1.一種物流AGV，其特征在于，包括：車體總成（1）、連桿機構（2）、驅動總成（3）和舉升總成（4），所述舉升總成（4）通過所述連桿機構（2）與所述車體總成（1）相連接，所述驅動總成（3）設置于所述車體總成（1）上。

2.根據權利要求1所述的物流AGV，其特征在于，所述車體總成（1）上設置有安裝座（102），所述連桿機構（2）通過安裝座（102）設置于所述車體總成（1）上。

3.根據權利要求2所述的物流AGV，其特征在于，所述連桿機構（2）包括轉動構件（201）和連桿（202），所述連桿（202）通過所述轉動構件（201）與所述安裝座（102）相連接。

4.根據權利要求3所述的物流AGV，其特征在于，所述轉動構件（201）包括轉軸。

5.根據權利要求3所述的物流AGV，其特征在于，所述舉升總成（4）包括第一安裝板（401）、第一安裝構件（402）和起升電機（403），所述第一安裝板（401）通過所述第一安裝構件（402）與所述連桿（202）相連接，所述起升電機（403）設置于所述第一安裝板（401）上。

6.根據權利要求1至5任意一項所述的物流AGV，其特征在于，還包括萬向輪組件，所述萬向輪組件與所述車體總成（1）相連接。

7.根據權利要求6所述的物流AGV，其特征在于，所述萬向輪組件包括第一萬向輪（501）和第二萬向輪（502），所述車體總成（1）包括第二安裝板（101）和第三安裝板（103），所述第一萬向輪（501）通過第二安裝構件與所述第二安裝板（101）相連接，所述第二萬向輪（502）通過第三安裝構件與所述第三安裝板（103）相連接。

8.根據權利要求7所述的物流AGV，其特征在于，所述第三安裝板（103）通過第四安裝構件與所述連桿機構（2）相連接。

9.根據權利要求1至5任意一項所述的物流AGV，其特征在于，所述驅動總成（3）包括驅動輪（301）、減速機（302）和電機（303），所述驅動輪（301）和電機（303）分別與所述減速機（302）相連接。

10.根據權利要求9所述的物流AGV，其特征在于，所述電機（303）設置于所述減速機（302）的一端，所述驅動輪（301）設置于所述減速機（302）的另一端的側面上。