[實用新型]一種用于汽車發動機連桿加工過程中的送料機械臂

有效

• 申請號: 201820895956.6
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN208681595U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 王保強;李楊;王永喜;關亮亮
• 申請（專利權）人: 成都東光中一精鍛有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/10;B25J15/02;B25J13/08
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 廖祥文;劉東

本實用新型公開了一種用于汽車發動機連桿加工過程中的送料機械臂，涉及汽車發動機連桿生產設備技術領域，包括支撐座，支撐座內部設置有控制臺，支撐座上部設置有一級臂，一級臂上部側面設置有二級臂，一級臂與二級臂通過第一轉軸連接，第一轉軸連接有固定在一級臂上部側面的轉動電機A，二級臂上部側面連接有保持箱，二級臂與保持箱通過第二轉軸連接，第二轉軸連接有固定在保持箱下部的轉動電機B，保持箱內設有轉動電機C，轉動電機C設置有穿出保持箱側面的第三轉軸，三級臂套設在第三轉軸上，三級臂末端固定有抓取裝置；本實用新型具有安全可靠、抓取穩定和工作效率高的優點。

技術領域

本實用新型涉及汽車發動機連桿生產設備技術領域，更具體的是涉及一種用于汽車發動機連桿加工過程中的送料機械臂。

背景技術

當今國內制造業的高速發展，隨著企業用工成本上升及產業轉型升級的需求，單純設備性能的提高，為提高生產率所帶來的貢獻是非常有限的，只有制造模式和管理模式的變革，才能讓生產率得到飛躍式的提高。較為先進的生產單位也是人工與機械配合的半自動化生產，對于人工的依賴性強，需要大量人力才能完成，勞動力成本很高，整體生產效率較低，集自動化、柔性化和智能化于一身的制造模式將是今后制造業發展的大趨勢。

在一些汽車發動機連桿加工車間中采用的傳統機械臂在自身長度上有所欠缺，抓取范圍小并且抓取角度固定，由于連桿的結構不規則，導致在抓取連桿時的抓取力度不足，容易發生連桿掉落的情況，影響了生產效率。

實用新型內容

針對相關技術中的問題，本實用新型提供一種用于汽車發動機連桿加工過程中的送料機械臂，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。

本實用新型為了實現上述目的具體采用以下技術方案：

一種用于汽車發動機連桿加工過程中的送料機械臂，包括支撐座，支撐座內部設置有控制臺，支撐座上部設置有一級臂，一級臂上部側面設置有二級臂，一級臂與二級臂通過穿設在一級臂上部側面的第一轉軸連接，第一轉軸連接有固定在一級臂上部側面的轉動電機A，二級臂上部側面連接有保持箱，二級臂與保持箱通過穿設在二級臂上部側面的第二轉軸連接，第二轉軸連接有固定在保持箱下部的轉動電機B，保持箱內設有轉動電機C，轉動電機C連接有穿出保持箱側面的第三轉軸，保持箱通過第三轉軸連接有三級臂，三級臂套設在第三轉軸上，三級臂末端固定有抓取裝置。

進一步地，三級臂末端向內凹陷形成有安裝槽，安裝槽內橫向設置有轉動環，轉動環內設有轉動器，轉動環兩側固定在安裝槽表面上并連接有可隨轉動環轉動的抓取裝置。

進一步地，轉動環圓周面上設置有紅外線儀，所述紅外線儀包括控制箱和紅外線頭。

進一步地，抓取裝置包括穿設在三級臂末端并且可隨轉動環轉動的支撐桿，支撐桿兩端設置有結構相同的抓取組，抓取組包括多個設置在支撐桿末端且結構相同的抓取機構，抓取機構包括固定在支撐桿上并連接有夾持桿的固定桿，夾持桿與固定桿之間通過鉸鏈連接，夾持桿末端設置有耐高溫的夾持板，夾持桿中部開有滑動槽，滑動槽內部設置有可在滑動槽內滑動的滑塊，滑塊通過鉸鏈連接有固定在支撐桿上的伸縮桿組。

進一步地，夾持板上設置有耐高溫涂料。

進一步地，支撐桿為在三級臂內伸縮的伸縮桿。

本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型的第一轉軸和第二轉軸能控制機械臂的轉動，進而增大機械臂的抓取范圍，第三轉軸能控制抓取裝置的工作角度，提高了機械臂的工作效率。

2、本實用新型的紅外線儀能起到量距、定位和測溫的作用，不僅能反饋工件狀況給控制臺還輔助抓取裝置精準抓取，大大增加了抓取可靠性和抓取效率。