[實用新型]一種用于汽車發(fā)動機連桿加工過程中的送料機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820895956.6
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN208681595U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王保強;李楊;王永喜;關(guān)亮亮
• 申請（專利權(quán)）人: 成都東光中一精鍛有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/10;B25J15/02;B25J13/08
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 廖祥文;劉東

1.一種用于汽車發(fā)動機連桿加工過程中的送料機械臂，包括支撐座(1)，其特征在于，所述支撐座(1)內(nèi)部設(shè)置有控制臺(2)，支撐座(1)上部設(shè)置有一級臂(3)，一級臂(3)上部側(cè)面設(shè)置有二級臂(4)，一級臂(3)與二級臂(4)通過穿設(shè)在一級臂(3)上部側(cè)面的第一轉(zhuǎn)軸(5)連接，第一轉(zhuǎn)軸(5)連接有固定在一級臂(3)上部側(cè)面的轉(zhuǎn)動電機A(6)，二級臂(4)上部側(cè)面連接有保持箱(7)，二級臂(4)與保持箱(7)通過穿設(shè)在二級臂(4)上部側(cè)面的第二轉(zhuǎn)軸(8)連接，第二轉(zhuǎn)軸(8)連接有固定在保持箱(7)下部的轉(zhuǎn)動電機B(9)，保持箱(7)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動電機C(10)，轉(zhuǎn)動電機C(10)連接有穿出保持箱(7)側(cè)面的第三轉(zhuǎn)軸(11)，保持箱(7)通過第三轉(zhuǎn)軸(11)連接有三級臂(12)，三級臂(12)套設(shè)在第三轉(zhuǎn)軸(11)上，三級臂(12)末端固定有抓取裝置(13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車發(fā)動機連桿加工過程中的送料機械臂，其特征在于，所述三級臂(12)末端向內(nèi)凹陷形成有安裝槽(14)，安裝槽(14)內(nèi)橫向設(shè)置有轉(zhuǎn)動環(huán)(15)，轉(zhuǎn)動環(huán)(15)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動馬達，轉(zhuǎn)動環(huán)(15)兩側(cè)固定在安裝槽(14)表面上并連接可隨轉(zhuǎn)動環(huán)(15)轉(zhuǎn)動的抓取裝置(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于汽車發(fā)動機連桿加工過程中的送料機械臂，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動環(huán)(15)圓周面上設(shè)置有紅外線儀(16)，所述紅外線儀(16)包括控制箱(16.1)和紅外線頭(16.2)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于汽車發(fā)動機連桿加工過程中的送料機械臂，其特征在于，所述抓取裝置(13)包括穿設(shè)在三級臂(12)末端并且可隨轉(zhuǎn)動環(huán)(15)轉(zhuǎn)動的支撐桿(13.1)，支撐桿(13.1)兩端設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的抓取組，抓取組包括多個設(shè)置在支撐桿(13.1)末端且結(jié)構(gòu)相同的抓取機構(gòu)(13.2)，抓取機構(gòu)(13.2)包括固定在支撐桿(13.1)上并連接有夾持桿(13.2.2)的固定桿(13.2.1)，夾持桿(13.2.2)與固定桿(13.2.1)之間通過鉸鏈連接，夾持桿(13.2.2)末端設(shè)置有耐高溫的夾持板(13.2.3)，夾持桿(13.2.2)中部開有滑動槽(13.2.4)，滑動槽(13.2.4)內(nèi)部設(shè)置有可在滑動槽(13.2.4)內(nèi)滑動的滑塊(13.2.5)，滑塊(13.2.5)通過鉸鏈連接有固定在支撐桿(13.1)上的伸縮桿組(13.2.6)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于汽車發(fā)動機連桿加工過程中的送料機械臂，其特征在于，所述夾持板(13.2.3)上設(shè)置有耐高溫涂料。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于汽車發(fā)動機連桿加工過程中的送料機械臂，其特征在于，所述支撐桿(13.1)為在三級臂(12)內(nèi)伸縮的伸縮桿。