[實用新型]一種機械手用料盤裝置

有效

• 申請號: 201820890015.3
• 申請日: 2018-06-09
• 公開（公告）號: CN208843206U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 許明良
• 申請（專利權）人: 海鹽四通管件制造有限公司
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 韓洪

本實用新型公開了一種機械手用料盤裝置，包括盛料架、第一電缸、第二電缸、盛料架底板、第一支撐板、第二支撐板、升降裝置、支撐底板，所述的盛料架底板上端均勻設有若干盛料架，所述的盛料架底板下端設有第一電缸，所述的第一電缸的下端設有第一支撐板，本實用新型通過將盛料架底板上設置均勻設置若干盛料架，通過盛料架來放置原料，通過在料盤下端設置橫向的電缸和豎向的電缸，通過電缸來帶動料盤前后和橫向移動，通過在下端設置升降裝置，通過升降裝置來帶動將料盤上升下降，料盤可以上下左右自由運行，通過第一電缸、第二電缸和升降裝置的配合將原料帶到機械手最方便夾取的位置，使機械手夾取更方便，提高效率，增大效益。

【技術領域】

本實用新型涉及送料裝置的技術領域，特別是機械手用的料盤的技術領域。

【背景技術】

隨著制造業的發展，越來越多的自動化設備加入了生產過程中，自動化程度越來越高，機械手是自動化的一個重要構成部分，用機械手來代替人工來夾取原料、工件，使效率大大提高，機械手夾取中一般一般需要配設料盤，來為機械手提供原料，現有料盤多為固定式的，機械手夾取不方便，夾取效率低，在夾取一些大型料盤時，由于機械手需要運行更多的行程，使得夾取速度較低，影響后續步驟。

【實用新型內容】

本實用新型的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種機械手用料盤裝置，料盤可以上下左右自由運行，與機械手配合，使機械手夾取更方便，提高效率。

為實現上述目的，本實用新型提出了一種機械手用料盤裝置，包括盛料架、第一電缸、第二電缸、盛料架底板、第一支撐板、第二支撐板、升降裝置、支撐底板，所述的盛料架底板上端均勻設有若干盛料架，所述的盛料架底板下端設有第一電缸，所述的第一電缸的下端設有第一支撐板，所述的第一電缸的第一上端滑動部與盛料架底板固定連接，所述的第一電缸的第一下端固定部與第一支撐板的上端固定連接，所述的第一支撐板下端設有第二電缸，所述的第二電缸和第一電缸的設置方向相對垂直，所述的第二電缸的下端設有第二支撐板，所述的第二電缸的第二上端滑動部與第一支撐板的下端固定連接，所述的第二電缸的第二下端固定部與第二支撐板的上端固定連接，所述的第二支撐板的下端設有升降裝置，所述升降裝置的下端設有支撐底板。

作為優選，所述的盛料架包括兩塊對稱設置的架板，所述的架板上均勻設有若干凹槽，所述的架板底部設有連接板，所述的連接板與架板垂直固定連接，所述的連接板上設有若干長孔，所述的盛料架通過長孔與盛料架底板可調節、可拆卸連接。

作為優選，所述的第一電缸的兩側分別設有第一導軌和第二導軌，所述的第一導軌和第二導軌上端的滑塊分別與盛料架底板的下端固定連接，所述的第一導軌和第二導軌的軌道分別與第一支撐板的上端固定連接。

作為優選，所述的第二電缸的兩側分別設有第三導軌和第四導軌，所述的第三導軌和第四導軌上端的滑塊分別與第一支撐板的下端固定連接，所述的第三導軌和第四導軌的軌道分別與第二支撐板的上端固定連接。

作為優選，所述的第一導軌、第二導軌和第一電缸之間相對平行設置，所述的第三導軌、第四導軌和第二電缸之間相對平行設置。

作為優選，所述的第一導軌、第二導軌的行程長度略長于第一電缸的行程長度，所述的第三導軌和第四導軌的行程長度略長于第二電缸的行程長度。

作為優選，所述的升降裝置為剪叉式升降機，所述的升降裝置的剪叉臂71 上端與第二支撐板相連。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過將盛料架底板上設置均勻設置若干盛料架，通過盛料架來放置原料，通過在料盤下端設置橫向的電缸和豎向的電缸，通過電缸來帶動料盤前后和橫向移動，通過在下端設置升降裝置，通過升降裝置來帶動將料盤上升下降，料盤可以上下左右自由運行，通過第一電缸、第二電缸和升降裝置的配合將原料帶到機械手最方便夾取的位置，使機械手夾取更方便，提高效率，增大效益。

本實用新型的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。